单片机课设 小车.doc

PAGE 单片机原理及应用课程设计 专 业： 电气工程及其自动化 设计题目： 寻迹小车设计 班级：学生姓名：学号： 指导教师： 分院院长： 教研室主任： 电气工程学院 一、课程设计任务书 1.课程设计项目 寻迹小车设计 2.设计内容 设计题目总体设计方案 硬件电路设计 C语言程序编制与调试 电路系统的综合调试 撰写课程设计论文 完成课程设计论文答辩 3.设计要求 设计一台自动寻电动小车。 电动车能自动寻迹，按设定好的轨迹前进。 寻迹由小车前端左右两个光电开关完成，通过调整RW2和RW4可以改变光电开关的灵敏度。 设计结束学生应撰写课程设计报告一份，完成课程设计答辩； 课程设计报告内容包括：课程设计题目；设计计划与方案论证；设计方案实现（含程序）；课程设计心得。 6）课程设计报告的撰写格式应符合单片机实用技术课程设计报告格式要求。 4、参考资料 [1]李广弟,朱月秀,王秀山编著.单片机基础. 北京:北京航空航天大学出版社,2001 [2] 何立民编著.MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术.北京:北京航空航天大学出版社,1999 [3] 蔡美琴等编著.MCS-51 单片机系统及应用.北京:高等教育出版社.1992 5.设计进度（2011年 时间 设计内容 第1-2天 查阅资料，方案比较、设计与论证，理论分析与计算 第3-5天 硬件电路调试 第6-8天 系统调试 第9-10天 书写报告、答辩 6.设计地点 新实验楼323微机实验室 二、评语及成绩 评分项目 评分标准 量化 分数 1.独立分析与解决问题的能力 很强 较强 一般 不具有 10 2. 课程设计的答辩情况 有见解 回答准确 回答正确 基本正确 有错误 25 3. 课程设计论文及插图的规范程度 规范 整洁 正确 杂乱 有错误 25 4.工具软件的使用 熟练使用 会使用 需要学习 10 5.辅导答疑 积极 认真 应付 消极 10 6.设计态度 积极 认真 应付 消极 10 7.出勤 全勤 缺勤次数 10 附加评语 量化总分 成绩： 指导教师  单片机原理及 应用课程设计 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 撰写日期： 目录 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc358885770 目 录 PAGEREF _Toc358885770 \h 7 HYPERLINK \l _Toc358885771 第一章 课程任务内容与要求分析 PAGEREF _Toc358885771 \h 1 HYPERLINK \l _Toc358885772 1.1课程设计内容 PAGEREF _Toc358885772 \h 1 HYPERLINK \l _Toc358885773 1.2课程设计要求分析 PAGEREF _Toc358885773 \h 1 HYPERLINK \l _Toc358885774 1.2.1直流电机调速原理 PAGEREF _Toc358885774 \h 1 HYPERLINK \l _Toc358885775 1.2.2 PWM基本原理 PAGEREF _Toc358885775 \h 2 HYPERLINK \l _Toc358885776 第二章 程序设计 PAGEREF _Toc358885776 \h 5 HYPERLINK \l _Toc358885777 总结 PAGEREF _Toc358885777 \h 10 HYPERLINK \l _Toc358885778 参考文献 PAGEREF _Toc358885778 \h 11 第一章 课程任务内容与要求分析 PAGE 11 第一章 课程任务内容与要求分析 1.1课程设计内容 设计一台自动循迹电动小车，要求：电动车能自动寻迹，按设定好的轨迹从区域1前进至区域3，并在黑线末端停车，小车前进路线图如图1-1所示。在区域1和区域3内，小车缓慢前进，在区域2内小车全速前进。寻迹用小车前端左右两个光电开关完成，通过调整RW2和RW4可以改变光电开关的灵敏度。 区域一 区域二 区域三 图1-1 1.2课程设计要求分析 本项目为典型的电机控制。利用定时器T0产生PWM波形，用于速度调节。通过传感器输入信号，对电机进行控制，改变小车的运行状态，使小车按照预定轨迹前进。 电机控制用L293D实现，L293D是电机控制专用芯片，接口简单如图5-2所示。用P0.0—P0.5进行控制。P0.0—EN3、P0.1—IN1、P0.2—IN2、P0.3—IN4、P0.4—