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浙江大学机械电子工程 7 Numerical Integration第7章 数值积分 构造数值积分公式的基本方法与有关概念 数值积分余项 数值积分公式的精度 例题 The trapezoidal rule n=1 Simpson’s rule (n=2) Simpson’s 3/8 rule n=3 牛顿科茨公式余项 梯形公式余项： 7.2 Composite Trapezoidal and Simpson’s Rule Composite Trapezoidal Rule Composite Simpson Rule Composite Bool’s Rule 复合牛顿科茨公式余项 例题 7.3 Recursive Rules and Romberg Integration Recursive Trapezoidal Rule Romberg Integration 数值积分在MATLAB中的应用 quad 采用递推自适应Simpson法计算积分;精度较高，较常用 quadl采用递推自适应Lobatto法计算积分;精度高，最常用 trapz 采用梯形法计算积分;速度快，精度差 cumtrapz 采用梯形法计算一个区间上的积分曲线;速度快，精度差 Fnint 利用样条函数求不定积分；与spline、ppval配合使用；主要对付“表格”函数的积分 【例 题】 （1）符号解析