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第五章第五章 S7-300PLC指令系统及编程指令系统及编程 第五章第五章 指令系统及编程指令系统及编程 S7-300PLC具有丰富的指令系统具有丰富的指令系统，其中包括逻，其中包括逻 具有丰富的指令系统具有丰富的指令系统，，其中包括逻其中包括逻 辑指令和功能指令二大类辑指令和功能指令二大类。逻辑指令包括位位逻辑。逻辑指令包括位位逻辑 辑指令和功能指令二大类辑指令和功能指令二大类。。逻辑指令包括位位逻辑逻辑指令包括位位逻辑 指令指令、定时器指令、定时器指令、计数器指令、计数器指令、字逻辑指令、字逻辑指令。功。功 指令指令、、定时器指令定时器指令、、计数器指令计数器指令、、字逻辑指令字逻辑指令。。功功 能指令主要包括以下几个方面能指令主要包括以下几个方面：： 能指令主要包括以下几个方面能指令主要包括以下几个方面：： (1)数据处理与算术运算指令数据处理与算术运算指令 数据处理与算术运算指令数据处理与算术运算指令 (2)程序执行控制指令程序执行控制指令 程序执行控制指令程序执行控制指令 (3)其它功能指令其它功能指令 其它功能指令其它功能指令 §§5-1 逻辑指令逻辑指令 §§ 逻辑指令逻辑指令 一、一、位逻辑指令位逻辑指令 一一、、位逻辑指令位逻辑指令 位逻辑指令处理的对象是位逻辑指令处理的对象是“1”和和“0”数字信号数字信号，这二个数字组成了，这二个数字组成了 位逻辑指令处理的对象是位逻辑指令处理的对象是 和和 数字信号数字信号，，这二个数字组成了这二个数字组成了 二进制计数系统中的二进制计数系统中的“位位”，可代表输入接点的，可代表输入接点的“闭合闭合”和和“断开断开”，或，或 二进制计数系统中的二进制计数系统中的 位位 ，，可代表输入接点的可代表输入接点的 闭合闭合 和和 断开断开 ，，或或 输出线圈的输出线圈的“通电通电”和和“断电断电”。。 输出线圈的输出线圈的 通电通电 和和 断电断电 。。 （一一））标准触点指令标准触点指令 一一））标准触点指令标准触点指令 标准触点指令的类型及其功能如表标准触点指令的类型及其功能如表5-2所示所示。。 标准触点指令的类型及其功能如表标准触点指令的类型及其功能如表 所示所示。。 （二（二））输出指令输出指令 （（二二））输出指令输出指令 1、输出线圈指令、输出线圈指令 （一般输出指令（一般输出指令）） 、、输出线圈指令输出线圈指令 （（一般输出指令一般输出指令）） 输出线圈指令及其功能如表输出线圈指令及其功能如表5-3所示所示。。 输出线圈指令及其功能如表输出线圈指令及其功能如表 所示所示。。 说明说明：I：I用得少用得少，只有当，只有当I的全部或部分位没有被现场输入信号占用时I的全部或部分位没有被现场输入信号占用时，可当作中，可当作中 说明说明：：II用得少用得少，，只有当只有当II的全部或部分位没有被现场输入信号占用时的全部或部分位没有被现场输入信号占用时，，可当作中可当作中 间继电器使用间继电器使用。。 间继电器使用间继电器使用。。 11）举例）举例））举例举例 ））））举例举例举例举例 图图5-1说明了上述指令的用法说明了上述指令的用法。。 图图 说明了上述指令的用法说明了上述指令的用法。。 2 ）说明）说明 ））说明说明 （（1）一般输出指令可以并联使用）一般输出指令可以并联使用，如图，如图5-2所示所示 （（））一般输出指令可以并联使用一般输出指令可以并联使用，，如图如图 所示所示 （（2 ）一般输出指令在梯形图中可连续使用）一般输出指令在梯形图中可连续使用，但用，但用STL编程时要注编程时要注 （（））一般输出指令在梯形图中可连续使用一般输出指令在梯形图中可连续使用，，但用但用 编程时要注编程时要注 意指令的用法意指令的用法，如图，如图5-3所示所示。。 意指令的用法意指令的用法，，如图如图 所示所示。。 2、中间输出指令、中间输出指令 、、中间输出指令中间输出指令 中间输出指令及其功能如表中间输出指令及其功能如表5-5-44所示所示。在编制梯形图程序时。在编制梯形图程序时，，如如 中间输出指令及其功能如表中间输出指