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第一节 机械基础概述 1 机器和机构 2 构件和零件 3 运动副 机器和机构 运动副 运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动连接 运动副的分类 第二节 常用传动机构 摩擦轮的工作原理 摩擦轮的传动比 带传动的工作原理和传动比 带传动的分类 V带的结构 顶胶层、 抗拉体 、 底胶 、 包布层 带传动的张紧 链传动的特点 一、构成 主动链轮、从动链轮、链 二、工作原理 靠链轮轮齿与链条的啮合传递运动和动力 有中间挠性件的啮合传动 三、特点 优点： 远距离传动（大中心距传动） 工作可靠, 效率η较高 平均传动比恒定 i = z2/z1 能在低速、重载和高温条件下，以及不良环境下工作 传递功率大，且张紧力小，作用在轴和轴承上的力小 缺点： 运动不均匀 ，有噪声产生 瞬时传动比不恒定 无自我过载保护 对安装和维护要求高 链条的铰链磨损后，链条节距变大，传动中链条易脱落 链结构 传动链可分为：滚子链、齿形链 1 滚子链（套筒滚子链） 组成: 内、外链板，套筒，销轴，滚子 设计给定的节距称为公称节距，用P表示，它是链条的主要参数之一 齿形链 无声链 结构： 链板(带两个齿，交错并列铰接) 、导板(防侧向窜动) 由许多以铰链连接的齿形链板锁构成传动平稳，无声链；链板的齿形与链轮轮齿互相啮合 特点： 优点：传动平稳、无噪声，承受冲击性能好，工作可靠 适宜场合：高速传动或运动精度要求较高，传动比大和中心距较小 缺点：结构复杂，价格较高，且制造较难 齿轮传动的工作原理和传动比 齿轮传动的优缺点 直齿圆柱齿轮的基本参数 蜗杆、涡轮及传动 蜗杆传动的特点 优点 蜗杆传动的特点 优点 蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断 右手法则：手心对着自己，四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若螺旋线方向与右手拇指指向一致，则为右旋，反之为左旋。 连杆机构及其传动特点 连杆机构由若干个构件通过转动副和移动副连接而组成的在同一平面内运动的机构。 铰链四杆机构的基本类型 平面四杆机构的演化型式 凸轮机构的组成 凸轮机构是一种常用的机构，特别是在自动化机械中应用广泛。凸轮机构是将凸轮(主动件)的连续转动或移动，转化为从动件的往复移动或摆动，是一种常见的高副机构，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现预定的运动规律。 凸轮机构的分类 凸轮机构的分类 凸轮机构的特点 优点： 结构紧凑、工作可靠、设计简单，只需设计适当的凸轮轮廓，便可得到从动件所需的运动规律。 可以高速启动，动作准确可靠 缺点： 凸轮与从动件属高副接触，压强大，易磨损。适用于传力不大的控制机构和调节机构中。 设计复杂，制造和维修困难 * * 构件:用来传递动力和力的构件系统。 机器:替代或减轻人类体力劳动执行机械运动的装置。 动力部分 传动部分 执行部分 控制部分 机器的组成 按照运动副接触形式 低副 高副 转动副 移动副 高副 ?? 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 高副 传动方式： 利用两轮直接接触所产生的摩擦力传递运动和转矩 优点：结构简单 传动噪音小，可在运转中变速、变向 过载-安全作用（滑动） 不能保持准确的传动比 传动效率低，主要适用于高速、小功率的场合 传动比 理论计算： 工作原理及传动比： 利用中间挠性构件，借助传动带与带轮的摩擦力或啮合来传递运动和动力。 传动比: 二、按带的截面分 平带传动：底面是工作面，可实现多种形式的传动 Ｖ带传动：带两侧面是工作面，当量摩擦系数大，承载力大，只用于开口传动 多楔带传动：具平、Ｖ带的优点 同步带传动：具带与链传动的特点 V带是一种无接头的环形带，其横截面为等腰梯形。两侧面为其工作面，而地面不与带轮槽底接触 为什么要张紧？ 带传动属于摩擦传动，要保证带传动的正常运行，必须保证带与带轮间有足够的正压力，因此要对带传动进行张紧 常见的张紧装置: 调整中心距 定期张紧 自动张紧 调整张紧轮 张紧轮结构 内链板 外链板 套筒 销轴 滚子 齿轮传动是利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动。齿轮副的一对齿轮的齿交替接触，从而实现一定规律的相对运动的过程和形态称为啮合 式中 、n1-主动齿轮角速度、转速 、n2-从动齿轮角速度、转速 Z1-主动齿轮齿数 Z2-从动齿轮齿数 ③工作可靠性高； 优点： ①传动比稳定； ②传动效率高； ④结构紧凑； ⑤使用寿命长。 缺点： ①运转过程中产生振动、冲击和噪声； ②制造和安装精度要求高。 齿轮传动常用类型 平行轴齿轮传动 按相对位置分 按齿廓曲线分 相交轴齿轮传动 交错轴齿轮传动 直齿齿轮传动 摆线齿轮 (1650年) 圆弧