第7章复杂控制统2.pptVIP

单闭环比值控制优缺点 双闭环比值控制优缺点 方块图： 为了弥补反馈控制的上述缺陷，即便有干扰存在，只要能预先加以补偿，控制系统能避免偏差出现。 控制系统在干扰还没有影响到被控变量之前就产生控制作用，该系统称为前馈控制。 只有流量控制：当把流量参数控制平稳时，前一个设备的液位也将出现大范围变化。 三、均匀控制的结构形式 分程控制的分类： 执行器同向动作的分程控制 选择性控制方块图 §7.7 多冲量控制系统 冲量既变量的意思。多冲量控制系统，也就是多变量控制系统。 （1）单冲量控制(液位控制) 单冲量：汽包液位 操作变量：锅炉给水量 方案特点： 结构简单 对所有干扰影响均有克服作用 存在的问题： 蒸汽负荷变化，产生的“虚假液位”使控制器发出的信号不利于生产安全，不能克服虚假水位的影响； 控制质量不高，对给水变化及负荷变化干扰的克服滞后较大。 （2）双冲量控制 双冲量： 汽包液位，蒸汽流量 控制特点： 对蒸汽负荷变化产生的“虚假液位”具有前馈补偿控制功能 实际上是前馈-反馈复合控制控制。 存在的问题： 水压变化引起的给水流量变化，控制滞后较大。 锅炉水位双冲量控制方框图 (3) 三冲量控制 三冲量： 汽包液位，蒸汽流量，给水流量 特点： 根据水位、给水及蒸汽负荷干扰的综合指标实施控制，可以克服各种干扰的影响，满足水位的动态控制要求。 实际上是前馈-串级复