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第五讲：梯形图设计方法 5.1 PLC编程基本原则 梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上 5.1 PLC编程基本原则 不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈 5.1 PLC编程基本原则 有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 5.1 PLC编程基本原则 5.2 梯形图经验设计法 经验设计方法也叫试凑法，经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。 5.2 梯形图经验设计法 5.2 梯形图经验设计法 左图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮，X1是停止按钮。 5.2 梯形图经验设计法 下图是3个输出线圈的互锁电路。其中X0、X1和X2是起动按钮，X3是停止按钮。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一个接通，所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中。 5.2 梯形图经验设计法 Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行接通和停止。X0