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二、单层偏心结构的振动 取质量中心为坐标原点，质心在x方向、y方向的位移及绕质心的转角分别为ux uy和 φ（以逆时针旋转为正）则 x方向第i榀抗侧力构件沿x方向位移 同理, y方向第j榀抗侧力构件沿y方向位移 根据达朗贝尔原理,的运动方程: 写成矩阵形式,得 集中于屋盖的总质量 屋盖绕z轴的转动惯量 屋盖在x方向的平移刚度 屋盖在y方向的平移刚度 屋盖的抗扭刚度 由于坐标原点在质量中心，于是有 则 注：φ=1时x方向弹性恢复力的合力。 Rxi=kxiΔxi= kxi φyi=kxixi 于是，振动方程为 体系的自由振动方程 自振频率和振型 以一简单情形为例，即只存在y方向偏心,振动方程为 o X Y 令 代入到振动方程，得 * 与前面的计算结果很接近 说明底部剪力法的计算结果是可靠的。 3—6 结构自振周期和振型的计算 做一个建筑物的抗震设计，首先要求这个结构的自振周期，如果采用振型分解反应谱法，还要用到振型。如何求得结构的自振周期和振型。 手算方法（近似计算） 计算机算法（较精确算法） 基本周期 多个周期及振型 一、能量法(Rayleigh method) 理论基础：能量守恒原理 无