PID“控制”模块简介.pdfVIP

PID 控制模块 1 PID 控制模块简介1 1.1 概述1 1.2 控制模块结构2 1.3 控制模块功能与规格3 2 PID 控制模块编辑模式操作12 2.1 PID 输入/出接口设定环境12 2.2 使用者自定输入/出接口18 3 PID 控制模块执行模式操作21 3.1 PID C/S/MR 控制接口功能定义21 3.2 控制接口运行模式操作24 3.3 使用者自定控制逻辑设计27 4 PID 控制模块范例操作说明29 4.1 系统模块编辑模式操作流程29 4.2 系统模块执行模式操作流程33 PID 控制模块 1 PID 控制模块简介 1.1 概述 在工业界使用闭回路控制的系统，一般使用者都希望控制器具有下列优点： 1、快速的输出响应 (上升时间短) 2 、高度的稳定性 (稳态误差小) 3、平滑的控制曲线 (没有超越量) 4 、控制器参数容易调整 5、价格低廉 因此，PID 控制器是最符合这些需求的控制器，而PID 也已成为工业界最常用的控制器， 广泛应用于温度控制、压力控制、流量控制以及一般常用的连续制程程控系统。 参考图一：过程控制系统软件模块的结构。WINPC32 提供的PID 控制模块具有32 个多 回路死循环控制的设定软件，提供的控制模式包括ON-OFF 控制、P 控制、PI 控制以及 PID 控制，其控制核心提供上述标准的反馈控制运算法则，将其做成软件模块化连结至 控制系统中，使其能与其它WINPC32 系统控制软件模块同步运作，控制核心会在固定 周期时间内做一次精确反馈控制逻辑运算，以达到实时的闭回路过程控制的功能。使用 者亦可利用呼叫标准C 语言的使用者自定逻辑程序(Call C) ，进行更复杂的反馈控制逻 辑运算(如Fuzzy, Neural 控制) ，将客户本身的专业技术与WINPC32 结合来创建客户自 己的WINPC32 特殊软件。 PC-Based 控制平台 （10.4DSTN/ 12.1TFT/15TFT 显示，3 Slot/8 Slot 扩充插槽） 人机界面 PLC PID 运动控制 过程控制 通讯/网络 资料采集 影像采集 逻辑控制 即时Windows 操作系统+硬件驱动界面程序 数字I/O板卡 运动控制 过程控制 分散式 资料采集 影像采集 模拟I/O板卡 板 卡 板 卡 模 块 板 卡 板 卡 图一、过程控制系统软件模块结构 1 PID 控制模块 1.2 控制模块结构 图二、PID 控制模块结构 一、PID 控制模块结构组成 (参考图二) ： 1. 过程控制人机接口：提供给使用者操作的控制画面。 2. 控制参数设定：使用者在编辑模式下，可通过系统ON/OFF、PID 闭回路输入/ 出环 境模块接口，设定过程控制卡硬件驱动设置和过程控制平台的控制参数、报警极限 值、量测补偿、输出饱和等过程控制参数。 3. PLC I/O 顺序逻辑程序：过程控制动作流程的程序，使用者可设计过程控制应用程序 的逻辑。例如：在某种情况下，为保护控制平台的输出过载或安全保护机制，可由 PLC I/O 顺序逻辑程序来达成。 4. 使用者