四旋翼农药喷洒系统研制.docx

淮阴工学院毕业设计说明书（论文）第 PAGE 35页 共 NUMPAGES 39页 1 绪论 1.1 课题研究背景与意义 本课题研究的多旋翼自主飞行器属于无人飞行器的范畴，它是一种通过无线遥控及本身自带的控制算法来实现飞行的无人飞行器。同载人飞行器相比，它有着结构简单、成本较低、可操作性强、适用于在恶劣条件下工作等优点。近几年，随着无人飞行器技术的快速发展以及几次局部战争中无人机的突出表现，国内外对无人机的研发空前重视，其中无人飞行器已经在相关军事及民用方面都得到了普遍的应用[1]。 除了本课题所研究的多旋翼自主飞行器外，固定翼无人飞行器也是无人飞行器的一种[2]。其中固定翼无人飞行器有着速度快、航程远、航时长等优点，因此在有大航程及高度的需求时，一般选择固定翼无人机，比如电力巡线，公路的监控等等。在军事方面固定翼无人飞行器能够高品质的执行侦查、监视等任务，其在阿富汗战争、伊拉克战争等一系列低烈度不对称战争中得到了越来越广泛的应用，并得到了作战官兵的一致好评。 多旋翼相较于固定翼的性能特点，其在载重能力和飞行速度上存在一定缺陷。但多旋翼无人飞行器起飞不受场地限制，可以做到垂直起降，而且能够长时间悬停观察某个静止目标。除此之外，多旋翼还有着布局紧凑、动力利用率高、控制简单灵活等优点，适合恶劣条件下的作业，能在近地面环境完成巡查、监测等工作。又因为多旋翼结构比固定翼简单、零件相对较少