第7章复控制系统1串级.pptVIP

【练习题】如图的串级控制系统，执行器选为气开阀，试确定主、副控制器的正、反作用。 当燃料管网压力增大，干扰作用于副回路， 当原料流量增加，干扰作用于主回路， 干扰同时作用于主、副回路： 练习题 答：问题2： 采用锅炉液位与给水流量串级控制系统来提高控制精度。 串级控制设计方案如图所示。 串级控制系统方块图如图： 答：串级控制系统方块图如图： 课程小结 串级控制系统 掌握串级控制系统的工艺控制流程图，会画串级控制系统的方块图； 了解串级控制系统的工作过程及应用场合； 掌握串级控制的结构特点； 掌握串级控制主、副控制器正反作用的确定。 电信学院自动化系先进控制技术研究所 两步整定法（先整定副回路，再整定主回路） 工况稳定,主副回路均闭合, 衰减曲线法求得 d）按先副后主，先比例，后积分，再微分的次序投入运行，观察修改到满意。 1）两步整定法； 2）一步整定法。 六、串级控制系统参数的整定 * 第7章 复杂控制系统 比值控制系统 2 前馈控制系统 串级控制系统 3 1 均匀控制系统 4 分程控制系统 5 多冲量控制系统 7 选择性控制系统 6 3 　　第7章 复杂控制系统 　 复杂控制系统 凡是结构上比单回路控制系统复杂或控制目的较特殊的控制系统，都称为复杂控制系统。 特点： 通常包含有两个以上的变送器、控制器或者执行器，构成的回路数也多于一个，所以，复杂控制系统又