第八齿轮传动.ppt

本 章 重 点 第八章 结 束 第四节 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸 第七节 变位齿轮（略） 第九节 齿轮传动的失效形式和材料 第十三节 轮 系 第十四节 齿轮传动精度 第十五节 齿轮传动的空回 第十六节 齿轮传动链的设计 二、空回误差的估算 （一）齿轮本身的误差 1．中心距增大 Δa——可取中心距极限偏差 +fa 2．原始齿廓位移 3．基圆偏心，齿形误差 Esi——齿厚极限偏差的下限 ΔFi“——径向综合误差 第八章：第十五节 齿轮传动的空回 （二）齿轮与轴的配合间隙 齿轮的偏心产生侧隙，一对齿轮偏心量分别为e1和e2 最大侧隙 （三）轴承的误差 1）滚动轴承的径向跳动ED（引起齿轮中心偏移） ED’——固定座圈的径向跳动 ED”——转动座圈的径向跳动 产生的侧隙: 第八章：第十五节 齿轮传动的空回 2）滚动轴承与壳体的配合间隙Δ ∴一对齿轮总侧隙: 考虑各项误差的随机性 ∴ 一对啮合齿轮，由于侧隙引起从动轮的滞后角（空 回误差角） d2——从动轮的分度圆直径 第八章：第十五节 齿轮传动的空回 两级传动链 ——第二级齿轮空回误差角 可看出：最后一级空回误差影响很大，提高最后一级精度 对减小空回误差有利，各级传动比应先小后大 三、消除或减小空回的方法 精密齿轮链或小功率随动系统中——对空回要求很严格 减小空回——从结构方面采用措施（即用一般精度的齿轮而达到高质量的传动要求） 第八章：第十五节 齿轮传动的空回 （一）利用弹簧力 （二）固定双片齿轮 第八章：第十五节 齿轮传动的空回 （三）利用接触游丝 百分表——利用接触游丝所产生的反力矩，迫使各级齿轮 传动时总在固定面啮合。游丝应安在传动链的最后一环 缺点：转数受限制， 优点：结构简单可靠 在小型仪表齿轮传动链中得到广泛应用 第八章：第十五节 齿轮传动的空回 五）蜗杆传动侧隙的消除可采用剖分蜗轮 （四）调整中心距法 第八章：第十五节 齿轮传动的空回 设计一般步骤： 1）正确选择传动型式 2）决定传动级数，并分配各级传动比 3）确定各级齿轮的齿数和模数；计算齿轮的几何尺寸 4）进行误差的分析和估算（精密齿轮传动链） 5）传动结构设计 第八章：第十六节 齿轮传动链的设计 一、齿轮传动型式的选择 考虑因素： 1）结构条件对齿轮传动的要求（轴向，空间位置） 2）对齿轮传动的精度要求 3）齿轮传动的工作速度及传动平稳性和无噪声的要求 4）齿轮传动的工艺性因素 5）考虑传动效率和润滑条件 力矩不大 速度低 精度不高 简化啮合 第八章：第十六节 齿轮传动链的设计 二、传动比的分配 已知总传动比→确定传动级数，分配各级传动比 合理分配： 传动级数↓ 结构简化，传动效率↑，精度↑ 各级传动比↑，结构不紧凑，从动 轮直径↑，转动惯量↑起动慢（而 小功率随动系统要求起动快 ） 传动级数↑——传动链结构复杂，误差↑ 传动比分配原则： （一）前小后大 靠近原动机的几级齿轮传动比取较小值，靠近负载轴的几 级齿轮传动比取较大值 第八章：第十六节 齿轮传动链的设计 提高齿轮传动链的精度原则(前小后大) 最小体积原则 最小转动惯量原则 比较以下两种传动比分配方案：iAB=2 iCD=3，各对齿轮 转角误差相等ΔφAB=ΔφCD 方案a 方案b 从动轴Ⅱ的转角误差: ∴传动比按“先小后大”的原则，可获得较高的传动精度——适用于作示数传动的精密齿轮传动链。 第八章：第十六节 齿轮传动链的设计 （二）最小体积原则(略) 假设：1）各轮宽度相同为b 2）各级小齿轮直径相同为d 3）忽略轴与支承的体积。 传动链体积： （d1=d2′） ∵i12i2’3=i ∴ 代入上式 ∴ 第八章：第十六节 齿轮传动链的设计 现要求V取最小值，求传动比i12=? 又 ∴两级传动比相等时，体积最小 两小齿轮分度圆直径相等，两大轮直径也相等，各级齿轮 中心距相等，且传动链中齿轮的种类也少，其工艺性较好。 最小体积原则——适合移动式精密机械中的减速器 第八章：第十六节 齿轮传动链的设计 （三）最小转动惯量原则(略) 转动惯量小→起动、停止快→齿轮正反传动时，运转灵活 两级齿轮传动链的小功率随动系统 已知：I1，I2，I2’，I3，IF， ω1，ω2，ω3 各回转件的动能之和： 设I——电机轴上的假想回转件的转动惯量，它用来代替整 个传动链的转动惯量，称转化转动惯量。 第八章：第十六节 齿轮传动链的设计 小功率随动系统中，省略IF（较小） 第八章：第十六节 齿轮传动链的设计 齿轮→圆柱体，宽度b相等，求各齿轮的转动惯量并代入 代入得 第八章：第十六节 齿轮传动链的设计 求当i12=?，