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PLC控制系统设计 PLC控制系统设计的基本原则 PLC控制系统设计的一般步骤 PLC的选择 PLC与常用输入设备的连接 PLC与输出设备的一般连接 提高PLC控制系统可靠性的措施 中央空调PLC控制系统设计（重点） PLC控制系统设计的基本原则 最大限度地满足控制要求（适用） 充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计中最重要的一条原则。设计人员要深入现场进行调查研究，收集资料。同时要注意和现场工程管理和技术人员及操作人员紧密配合，弄清控制要求，共同拟定电气控制方案，协商解决重点问题和疑难问题。 保证系统的安全可靠（耐用） 保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。 力求简单、经济、使用与维修方便（好用） 在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。不宜盲目追求自动化和高指标。 适应发展的需要 考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择控制系统设备时，设备能力应适当留有裕量。如在选择PLC容量时，应适当留有余量。 PLC控制系统设计的一般步骤 （1）根据生产的工艺过程分析控制要求； 如需要完成的动作（动作顺序、动作条件、必需的保护和联锁等），操作方式（手动、自动、连续、单周期、单步）等； （2）根据控制要求确定所需要的用户输入/输出设备，并据此确定PLC的I/O点数； 根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按钮、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。 （3）选择PLC 包括PLC的机型、容量、I/O模块、电源的选择。 （4）分配PLC的I/O点数，设计I/O连接图； 画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表。可结合第2步进行。 （5）进行PLC的程序设计，同时可进行控制柜的设计和现场施工； 程序设计：1）控制程序；2）初始化程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；4）保护和联锁程序。 模拟调试：根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。 硬件实施: 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图； 设计系统各部分之间的电气互连图； 根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周 期可大大缩短。 （6）联机调试 联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。 全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。 （7）整理和编写技术文件 技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。 PLC程序设计的步骤（核心） （1）列写系统占用的输入、输出点及机内各软元件的分布及用途； （2）根据控制要求列写控制操作的各种要求。对于复杂的控制系统，绘制系统控制流程图； （3）设计梯形图，有经验法、逻辑法、状态法，或多种方法的综合使用； （4）根据梯形图编制程序清单； 若使用的编程器可直接输入梯形图，则可省去此步。 （5）将程序输入到PLC的用户存储器中，并检查键入的程序是否正确； （6）对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。 PLC的选择 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。 PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。 （1）PLC机型选择 基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点： 合理的结构型式 PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。工艺稳定、环境条件好的场合选用整体式，其他情况选用模块式 安装方式的选择 安装方式有集中式、远程I／O式以及多