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《自动控制原理》 主讲教师：杨西802 xixiayang@sdu.edu.cn 第一章　绪论 主要内容： 　　1.自动控制、自动控制系统的概念 2.自动控制的两种基本方式 3.自动控制系统的类型 4.自动控制系统的要求和分析设计 5.自动控制理论的发展概况 第一章　绪论 §1-1 引言 §1-2 自动控制的基本知识 §1-3 自动控制系统的基本控制方式 §1-4 自动控制系统的分类及基本组成 §1-5 对控制系统的要求和分析设计 §1-6 自动控制理论的发展概况 1-1 引言 1.控制理论的基础观念 控制理论是建立在有可能发展一种一般方法来研究各式各样系统中控制过程这一基础上的理论。 2.控制理论的研究对象 控制理论研究的对象可狭义地定义为这样一种信息系统，即根据期望的输出来改变输入，使系统的输出能有某种预期的效果。 3.控制论与数学及自动化技术的关系 1.2 自动控制的基本知识 1.2 自动控制系统的基本控制方式 1-4 自动控制系统的分类基本组成 1.5 对控制系统的要求和分析设计 1-6 自动控制理论的发展概况 （3）大系统理论和智能控制理论（本世纪60年代末~） 多样化发展的时期 理论方法：自动控制理