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先进的自动化控制的双梯度钻井 岛之风Breyholtz和Gerhard尼加德，斯塔万格国际研究学院和迈克尔Nikolaou美国休斯顿大学 整个2009年，石油工程师这篇文章是于2009年SPE技术年会暨展览会协会举办演讲准备在新奥尔良，路易斯安那州，美国，4-7 2009年10月。本文选择了一个SPE程序委员会通过后由作者（s）提出一个抽象的资料审查报告。该文件内容没有被审查，石油工程师学会，并需经作者（s）校正。该材料不一定反映任何有关石油工程师，其管理人员，或成员的社会地位。电子复制，分发或未经石油工程师学会的书面同意，任何本文件的一部分存储是禁止的。允许复制印刷是限制在不超过300字的摘要;插图可能不被复制。摘要必须包含固相萃取版权显眼的确认。 摘要 控制压力钻井在钻井作业提供了精确的压力控制了前所未有的能力。这种能力，采用新的硬件工具的可用性创造，创造了这些工具的需要紧密协调，以确保可靠和安全运行。从模型预测控制的使用提出了作为一个多变量控制框架，可以协调多个变量同时提供更好的性能和更高的可靠性和安全性相比，目前的做法。关于双梯度钻井系统为例，提出证明如何将模型预测控制，可同时控制井底压力和挂钩位置钻柱运动期间通过同时操纵主泵的流速，海底泵流量，流速和钻柱。计算机模拟表明，在低得多的井底压力偏差提出的方法在钻柱运动的结果，手工钩位置单独控制。这项研究的影响，以及为额外的变