线性时不变控制系统中的熵率和H∞熵.pdf

第 20卷第4期 控 制 理 论 与 应 用 V01．20No．4 20O3年 8月 ControlTheory ＆ Applications Aug．2OO3 文章编号：1000—8152(2003)04—0533—04 线性时不变控制系统 中的熵率和 H∞熵 章 辉 ，孙优贤 (浙江大学 控制科学与工程 系 工业控制国家重点实验室 ，浙江 杭州 310027) 摘要：利用 Bode积分定理将线性时不变控制系统 中的熵率和系统零极点分析结合起来 ，从信息论的角度来 阐 述反馈控制系统的性能设计局限，讨论 了 “变异度守恒定律”．同时，研究了系统变量互信息率和 H 熵 的关系 ，阐述 了最小熵 H 控制的信息论意义 ． 关键词：熵率；互信息率；H 熵；Bode积分；线性时不变系统；随机过程；变异度 中图分类号：TPI3