杆的扭转理和公式.docxVIP

圆截面杆的扭转 ??? HYPERLINK /MachineBase/BasicData/结构力学与材料力学/杆的扭转/结构力学11.htm \l 1.外力与内力 外力与内力 || HYPERLINK /MachineBase/BasicData/结构力学与材料力学/杆的扭转/结构力学11.htm \l 2.圆杆扭转切应力与强度条件 圆杆扭转切应力与强度条件 || HYPERLINK /MachineBase/BasicData/结构力学与材料力学/杆的扭转/结构力学11.htm \l 3.圆杆扭转变形与刚度条件 圆杆扭转变形与刚度条件 ||? HYPERLINK /MachineBase/BasicData/结构力学与材料力学/杆的扭转/结构力学11.htm \l 4.圆杆的非弹性扭转 圆杆的非弹性扭转 1.外力与内力 ??? 杆件扭转的受力特点是在垂直于其轴线的平面内作用有力偶（图2·2-1a），其变形特点是在任意两个截面绕轴线发生相对转动。轴类构件常有扭转变形发生。作用在传动轴上的外力偶矩m通常是根据轴所传递的功率N和转速n(r/min)来计算。 当N的单位为千瓦（kW）时 当N的单位为马力（HP）时 扭转时的内力为扭矩T，用截面法求得。画出的内力图称为扭矩图（或T图），如图2·2-1b所示 图2·2-1? 圆杆的扭转 2.圆杆扭转切应力与强度条件 ??? 当应力不超过材料的剪切比例极限rp时，某横截面上任意C点（图2·2-2）的切应力公式为 式中T——C 点所在横截面上的扭矩 　　p——C点至圆心的距离 　　Lp——横截面对圆心的极惯性矩，见 HYPERLINK javascript:openwindow1() 表 HYPERLINK javascript:openwindow1() 2-2-1 等直杆扭转时的截面几何性质。 图2·2-2? 切应力分布 圆杆横截面上的切应力r沿半径呈线性分布，其方向垂直于半径（图2·3-2）。模截面上的最大切应力在圆周各点上，其计算公式为 等截面杆的最大切应力发生在Tmax截面（危险截面）的圆周各点（危险点）上。其强度条件为 式中，[τ]为许用扭转切应力，与许用拉应力[σ]的关系为：[τ]=（0.5～0.6）[σ] (塑性材料)或[τ]=（0.5～0.6）[σ]（脆性材料） 3.圆杆扭转变形与刚度条件 ??? 在比弹性范围内，圆杆在扭矩T作用下，相中为L的两截面间相对扭转角为 或 式中G——材料的切变模量 单位扭转角公式为 或 式中GLp——抗扭刚度 圆杆上与杆轴距离为p外（图2·2-2）的切应变r为 圆杆表面处的最大切应变为 式中,r——圆杆的半径 等截面圆杆的最大单位扭转角，发生在Tmax一段内，其刚度条件为 式中,[θ]为圆杆的许用单位扭转角（°）/m 4.圆杆的非弹性扭转 ??? 讨论圆杆扭转时切应力超过材料的比例极限并进入塑性状态的情况。对于加工硬化材料，如果材料的应力-应变图为已知（图2·3-3a），则杆中任一点处的切应力r就可以确定。位于横截面边缘处应变为rmax，其相应的切应力rmax可以从应力-应变图求得。整个横截面上切应力的（图2·3-3b）与应力-应变图的形状相同。 ??? 使圆杆产生单位扭转角所必需的扭矩T，可根据静力学方程求得（见图2·2-3b）为 图2·2-3 ? 圆杆的非弹性扭转 将式(2-2-10)代入式(2-2-13)得 式中 Rmax=rθ 根据式（2·2-14），可以得到T与θ的关系曲线，根据该曲线，可以确定对给定T值的θ和Tmax。 ??? 如果圆杆的材料具有明显的屈服极限rs，则可使应力-应变图理想化，如图2·2-4a所示，此材料弹塑性材料。此时，只要杆中最大应变小于rs 时，杆就属于弹性的。当横截面边缘处的应变超过rs 时，横截面上的应力分布如图2·2-4b所示，此图表明屈服开始于边缘，当应变增大时，屈服区例向里边发展。如果材料的屈服极限为rs ，弹塑性边界为PS =C 时，则扭矩为 图2·2-4 ? 理想弹塑性材料杆的扭转 式中d——圆杆的直径 ??? 当整个横截面都面到屈服时，其应力将接近均匀分布，如图2·3-4c所示，相应的扭矩为杆的塑性极限扭矩，其值为 当扭矩达到此值时，扭矩不再增加而杆将继续变形 杆中最初开始屈服时的弹性极限扭矩T s ，由式（2·2-3）得 比较式（2-2-16）和式（2-2-17），可得塑性极限扭矩与弹性极限扭矩之比为 由此可知，杆中开始屈服后，只要扭矩增大三分之一，就将使杆达到极限承载能力。 非圆截面杆的抟转与薄膜比拟 ??? HYPERLINK /MachineBase/BasicData/结构力学与材料力学/杆的扭转/结构力学21.htm \l 1.等直杆扭转时的应力与变形 等直杆扭转时的应力与变