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空间解析几何 第六章 §3.向量的数量积、向量积与混合积 数量积 向量积 混合积 §3 向量的数量积、向量积与混合积 一、两向量的数量积 1.数量积的定义 定义1 记为a·b， 两个向量a与b的数量积等于 又称数积、内积、点积，其值为一个数量。 及其夹角?余弦的乘积， 即a·b= |a| · |b|cos?， 两个向量的模|a|、|b| 其中 对这个定义作几点说明： 两向量的数积是一个数量而不是向量 (2)若a,b中至少有一个是零向量，则 不能确定，但它们的数积是0 (3)两个向量的数积等于零的充要条件是a=0或b=0 或 规定：零向量垂直于任何向量 因此，两向量垂直的充要条件是它们的数量积等于零 当a,b为两非零向量时，根据定理有OM=射影ba a.b= |a|.射影ab =|b|.射影ba （见下图） a b A M B O (a) A M o B a (b) 定理: 向量的数量积满足下列运算规律 特别地,当b为单位向量e时,有 a.e= |b|.射影ea=射影ea 当a=b,则有a.a= |a|. |a|cos0= |a|2 特别地,当a为单位向量时,a.a=a2= |a|2=1 1)交换律: a.b=b.a 2)分配律: a(b+c)=ab+ac,(b+c)a=ba+ca 3)对于数的结合律: 2.数量积的坐