合肥工大高数第2章微分方程.docVIP

第十一章 微分方程 函数反映了客观世界运动过程中各种变量之间的函数关系，是研究现实世界运动规律的重要工具，但在大量的实际问题中遇到稍为复杂的运动过程时，要直接写出反映运动规律的量与量之间的函数关系往往是不可能的，但常可建立含有要找的函数及其导数的关系式，这种关系式称为微分方程，对微分方程进行分析，找出未知函数来，这就是解方程。 微分方程的基本概念 定义1：称含有导数或微分的方程为微分方程，并称方程种最高阶导数的阶数为方程的阶数。 如： SKIPIF 1 0 二阶方程； SKIPIF 1 0 一阶方程； SKIPIF 1 0 三阶方程，等等 讲方程，都是为了解方程，前两个方程不好解，第三个方程好解。解之， SKIPIF 1 0 ，方程两边三次积分，得方程的解 SKIPIF 1 0 （ SKIPIF 1 0 为任意常数）。当 SKIPIF 1 0 时，也满足方程。可见 SKIPIF 1 0 包括了所有的解的形式。则称它为通解。 定义2：称满足微分方程的函数为方程的解。若方程的解种含有相互独立的任意常数，常数的个数恰好等于方程的阶数，则称此解为方程的通解；称不含任意常数的解为方程的特解。 注1:通解与特解只是方程的两类解，一阶方程的解要么是通解，要么是特解 注2：一阶方程的几种形式：一般形式： SKIPIF 1 0 ，从这个方程种有可能解出 SKIPIF 1 0 ，也有可能解不出来；一阶显式方程： SKIPIF 1 0 ；对称形式： SKIPIF 1 0 或 SKIPIF 1 0 注3：在一阶方程种， SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 的关系是等价的.因此，有时可将 SKIPIF 1 0 看成函数， SKIPIF 1 0 看做变量。 第二节 可分离变量方程 定义1：称能改写为形式： SKIPIF 1 0 的一阶方程为可分离变量方程。 注：不是所有的方程都能这样，故可分离变量方程为一阶线性方程的特殊情况。 定理1：若 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ，则 SKIPIF 1 0 的通解为 SKIPIF 1 0 证： （1）先证 SKIPIF 1 0 是方程的解。 两边对 SKIPIF 1 0 求导，得 SKIPIF 1 0 ，即 SKIPIF 1 0 故 SKIPIF 1 0 是方程的解 （2）设 SKIPIF 1 0 是方程的任一解，则 SKIPIF 1 0 两边关于 SKIPIF 1 0 积分，得 SKIPIF 1 0 又 SKIPIF 1 0 是 SKIPIF 1 0 的一个原函数， SKIPIF 1 0 是 SKIPIF 1 0 的一个原函数 则 SKIPIF 1 0 ，即 SKIPIF 1 0 在 SKIPIF 1 0 中 所以， SKIPIF 1 0 为 SKIPIF 1 0 的通解。 注1:可分离变量方程的解法：先分离变量，再两边积分，即得通解。 注2：用来确定通解中的任意常数的条件，称为方程的初始条件。 求 SKIPIF 1 0 的通解，并求满足初始条件 SKIPIF 1 0 的特解。 解：方程可变为 SKIPIF 1 0 ，两边积分，得 SKIPIF 1 0 即 SKIPIF 1 0 为方程的通解。 又 SKIPIF 1 0 ，代入，得 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 即满足初始条件的特解为 SKIPIF 1 0 求 SKIPIF 1 0 的通解。 解：由 SKIPIF 1 0 ，分离变量，得 SKIPIF 1 0 ，两边积分，得 SKIPIF 1 0 ，即为方程的隐式通解。 二、可化为齐次方程的方程 经 SKIPIF 1 0 变换将行如 SKIPIF 1 0 方程化为齐次方程。 求 SKIPIF 1 0 的通解。 解：令 SKIPIF 1 0 ，则 SKIPIF 1 0 令 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0