旋挖钻机数字控制系统毕业设计2(甘按毕业设计纸打).docVIP

目 录 第1章 绪论………………………………………………………1 1.1 旋挖钻机的基本知识……………………………………………1 1.2 旋挖钻机的发展历史…………………………………………2 1.3 旋挖钻机的应用前景………………………………………3 1.4本选题工作内容与任务… …………………………………5 第2章 计算机控制系统方案及技术指标………………………6 2.1 控制系统方案………………………………………………6 2.2 主要技术指标………………………………………………6 第3章 硬件部分的设计…………………………………………7 3.1 电源部分……………………………………………………7 3.2 单片机选型……………………………………………10 3.3 模拟信号处理部分………………………………………15 3.4 PWM功率放大器…………………………………………16 3.5 RS232接口………………………………………………16 3.6键盘及显示器接口…………………………………………17 3.7 数字输入输出接口及计数器接口…………………………18 3.8 CAN总线接口………………………………………………18 第4章 控制系统软件设计……………………………………32 4.1 主程序