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偏微分方程与特征线 1函数空间的矢量场 给定一个矢量场 SKIPIF 1 0 ，就在空间定义了曲线簇。比如，经过 SKIPIF 1 0 点的积分曲线就可以描述为下列常微分方程的初值问题 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 这些积分曲线就构成了曲线簇。如果形式地写出这个曲线来就是 SKIPIF 1 0 此处x是0时刻位置，v是作用于x的微分算符。 这些曲线，将空间点分成了类，也就是说每条曲线上的点属于一类。曲线集合的维数是n-1维。 矢量场的可积性 那么给定两个矢量场，就会产生两簇曲线，这两簇曲线能否组成面簇呢？我们先 看看从一点出发的曲线是否在一个曲面上的条件：从x点出发的依此沿两簇直线运动的点若能回到来，就可以认为可以组成面。即 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 如果a,b,c,d都是1级以上的小量，这个表达式有二级以上的精度，就可以找到这样的a,b,c,d,使得方程精确满足。 按照各级展开，有 一级 SKIPIF 1 0 二级 SKIPIF 1 0 … 由此，得到条件 SKIPIF 1 0 这就是两个矢量能够构成2维子空间（曲面）的条件，