西北农林科技大学智能小车实习总结(完整版).docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT- 4 - 《机电一体化综合训练Ⅱ》总结 姓 名 学 号 实 验 组 指导教师 西北农林科技大学机械与电子工程学院 201 年 月 目录 1.舵机小车总结- 1 - 1.1 舵机小车任务- 1 - 1.2 舵机小车控制原理 - 1 - 1.2.1舵机小车基本控制原理- 1 - 1.2.2舵机小车的触觉导航控制原理- 2 - 1.2.3舵机小车的光敏电阻导航控制原理- 2 - 1.2.4舵机小车的红外导航控制原理- 3 - 1.3舵机小车具体完成任务与改进- 3 - 1.3.1舵机小车的“U”字形行走任务实现 - 3 - 1.3.2舵机小车的触觉导航任务实现- 5 - 1.3.3舵机小车的光敏电阻导航任务实现- 8 - 1.3.4舵机小车的红外导航任务实现（避让悬崖）- 9 - 1.3.5舵机小车的方案改进- 11 - 1.4舵机小车小结- 11 - 2.直流电机小车总结- 12 - 2.1直流电机小车任务- 12 - 2.2 直流电机小车控制原理 - 12 - 2.2.1直流电机小车基本运动控制原理- 12 - 2.2.2直流电机小车测速控制原理- 13 - 2.2.3直流电机小车四路寻迹控制原理- 14 - 2.2.4直流电机小车避障控制原理- 14 - 2.2.5直流电机小车红外遥控控制原理- 15 - 2.3 直流电机小车具体完成任务与改进- 16 - 2.3.1直流电机小车的硬件组装任务实现- 16 - 2.3.2直流电机小车基本运动任务实现- 17 - 2.3.3直流电机小车测速任务实现- 18 - 2.3.4直流电机小车四路寻迹任务实现- 18 - 2.3.5直流电机小车避障任务实现- 19 - 2.3.6直流电机小车红外遥控任务实现- 20 - 2.3.7直流电机小车功能集成任务实现（改进）- 23 - 2.4直流小车小结 - 28 - 2.4.1思考题 - 28 - 2.4.2心得体会 - 29 - 3.步进电机小车总结 - 30 - 3.1 步进电机小车任务 - 30 - 3.2步进电机小车控制原理 - 30 - 3.2.1步进电机小车基本控制原理 - 30 - 3.2.2步进电机小车的“T”字形行走控制原理 - 32 - 3.2.3步进电机小车的遥控控制原理 - 33 - 3.2.4步进电机小车的寻迹控制原理 - 34 - 3.2.5步进电机小车的避障控制原理 - 36 - 3.3 步进电机小车具体完成任务与改进 - 37 - 3.3.1步进电机小车的硬件组装实现 - 37 - 3.3.2步进电机小车的“T”字形行走任务实现- 38 - 3.3.3步进电机小车的遥控控制任务实现 - 40 - 3.3.4步进电机小车的寻迹控制任务实现 - 42 - 3.3.5步进电机小车的避障控制任务实现 - 44 - 3.3.6步进电机小车的任务集成控制实现（改进） - 47 - 3.4步进小车小结 - 51 - 3.4.1思考题 - 51 - 3.4.2心得体会 - 52 - 4.机电系统创新设计 - 53 - 4.1创新题目简介 - 53 - 4.2解决的问题 - 53 - 4.3采用的方法 - 53 - 4.4设计原理 - 54 - 4.5机械图与电路图 - 55 - 4.6创新设计小结 - 56 - 5.个人体会与总结 - 56 - 5.1有关基础知识认知 - 56 - 5.2有关知识实践结合 - 57 - 5.3有关拓展创新能力 - 57 - 5.4有关团队沟通合作- 57 - 5.5有关解决发现问题 - 58 - PAGE \* MERGEFORMAT- 1 - 《机电一体化综合训练Ⅱ》实习总结 1.舵机小车总结 1.1 舵机小车任务 1.1.1完成舵机小车的硬件组装； 1.1.2通过软件和硬件的结合，程序的编写，实现舵机小车的前进、后退，并可以实现左转弯、右转弯，并在允许范围内可调节速度； 1.1.3实现舵机小车的“U”字形行走； 1.1.4基于单片机的步进小车系统，就是在单片机最小系统的基础上，增加触觉导航模块，光敏电阻导航模块，红外导航模块使单片机正常驱动步进电机，根据传感器模块的反馈不断修正，实现带动小车执行蔽障、寻迹、触觉导航、趋光行走的任务。 1.2 舵机小车控制原理 1.2.1舵机小车基本控制原理 舵机小车的主控制板或接收机发出的控制信息给舵机，电路板上的IC判断转动方向，再驱动直流电机开始转动，通过减速齿轮将动