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航海学院2009级电子信息工程水声通信原理课程设计论文 PAGE \* MERGEFORMAT 28 水下语音通话系统设计 发展概况及应用背景 1.1 水声语音通信的发展 早期的水声通信技术研究主要是出于与潜艇有关的军事需要而得以发展的，如潜艇与水面、潜艇与潜艇之间的通信。随着人类开发利用海洋活动的日益广泛深入，如今的水声通信应用范围早已不再局限于以往单纯的军用领域，在诸多商业民用领域中也逐渐表现出广阔的前景，如深海渔业资源的监测与开发，海上钻井平台遥控，水下资源勘探，海底地貌与地震图像传输，海洋科学考察，水下机器人与运载器的导航及信息传递等，都需要及时地在水下进行信息的收集、传递和交换，以上这些任务都必须借助水声通信手段来完成。一个完整的水声通信系统框图如下图所示： 图1.1.1 水声通信系统 水下语音通信技术研究始于第二次世界大战期间，与其它信号处理技术的发展趋势相同，也经历了从最初的模拟通信阶段到现如今的数字通信阶段的过程。早期的水声语音通信系统（水下电话）主要用于潜艇之间的通信，基本上都是采用模拟的单边带调制方式， 载波频段在，工作距离可达几公里。随着通信技术的发展，数字通信在近年来得到了迅速发展。与此同时，水声信道也采用了各种数字调制方法来进行水下通信技术的研究。 与水声数字通信的快速发展相适应的是数字语音信号处理技术的发展，各种语音编码算法的出现，为水下数字语音通信提供了基础。目前水下数字语音通信系统具有代表性的是法国研制的实验系统，通信速率为，采用的调制方法为，利用判决反馈均衡器。另外具有代表性的水下数字语音系统是英国拉夫堡大学研制的“话音通信系统”，采用实现语音通信，通信速率为。 1.2 水声语音通信的应用 目前，鉴于人类开发利用海洋和现代军事工程的需要，蛙人或潜水员在很多水下作业中发挥着极其重要的作用。虽然智能水下机器人技术使得机器人能够代替蛙人执行一部分水下作业，但是机器人的智能程度和灵活性总是有限的，而且造价昂贵。在一些具体的应用场合，只有人才能根据具体的环境和实际情况，采取灵活机动的方法更好地完成水下作业。 无论是在陆地还是在水下，人与人之间的通信包括蛙人潜水、饱和潜水、对潜通讯、海上军事训练等场合，其中蛙人或潜水员在执行水下任务的同时需要与水面舰船、水下潜艇或岸上的人员之间进行联络和协商，这时最方便的联络方式就是使用语音通信，简便的麦克风与耳机对蛙人的行动束缚很小，可以在不影响其工作的情况下进行通信。 图1.2.1 系统应用示意图 系统方案设计 2.1 系统设计难点与要求 水下潜水员或蛙人在水下活动的特点决定了整个语音通信系统必须具有体积小、重量轻、能源消耗小、携带方便、实时性好等特点，这就使得在进行系统设计时必须考虑以下几个问题： 1.信源编码 为了在水声信道中能够实时传输数字语音信号，必须对语音信号进行大幅度压缩编码，编码后的语音信号与其它形式的数据具有相同的形式，由于水声信道工作频率低、信道带宽窄的特性，导致信号的传输速率较低。因而在对语音信号进行压缩编码时通常要采用适于水下低速率语音编码技术。常见的技术有声码器技术、码激励线性预测模型以及语音编码技术。 2.信道编码 根据实际情况，在满足传输速率要求的条件下采用适当的纠错编码技术和交织技术来减少通信的误码率。 3.数字调制解调 考虑到水声信道的复杂特性，由于水声传播中信号的相位起伏较大，一般采用非相干的调制方式，通过降低传输速率以获得较小的码间干扰，从而降低误码率，常用的调制方式是频移键控和四相相移键控。 4.信道估计 蛙人或潜水员工作区域属浅海信道，多途效应影响较大，因此必须采用适当的自适应均衡技术对信道进行估计来抑制多径效应引起的信号扩展。 5.工作方式 根据传输距离的不同可采取不同的工作方式，声波在水中的传播速度为，作用距离为时，语音传输延迟为。在近距离通信上可采用全双工的通信方式，中等距离上可采用半双工的通信方式。如果采用半双工的方式进行通信时，一定要注意在通信过程中将通话与收话的时间段严格分开，在发话结束时加上“完毕”标志。 一个完全可靠地水下数字语音通信系统应当具有以下要求: (l)良好的语音传输质量和可靠性，可采用加密技术； (2)系统设计简洁轻便，实现功能的模块化； (3)较好的差错可控技术，具备一定纠错能力； (4)易于组网，实现彼此之间互联通信。 2.2 系统总体结构 一般的数字通信系统的示意图: 图2.1.1 一般数字通信系统 与一般的数字通信系统相比，水下语音通信系统同样由发射系统、信道和接收系统三大部分组成： 图2.1.2 水下语音通信系统 发射系统 使用适当的录音装置，如麦克风将原始的语音信号转化成电信号送入到信源编码器，信源编码器对输入信号进行抽样、量化和编码，同时完成