数字图像处理翟瑞芳第6章.pptxVIP

第六章 数学形态学及其应用 ;6.1 引 言 ;2. 基本思想 数学形态学方法利用一个称作结构元素的“探针”收集图像的信息，当探针在图像中不断移动时， 便可考察图像各个部分之间的相互关系，从而了解图像的结构特征。数学形态学基于探测的思想，与人的FOA(Focus Of Attention)的视觉特点有类似之处。作为探针的结构元素，可直接携带知识（形态、大小、甚至加入灰度和色度信息）来探测、研究图像的结构特点。 ; 3. 应用领域 数学形态学已经构成一种新的图像处理方法和理论，成为计算机数字图像处理的一个重要研究领域， 并且已经应用在多门学科的数字图像分析和处理的过程中。这门学科在计算机文字识别， 计算机显微图像分析， 医学图像处理，图像编码压缩， 工业检测，材料科学，机器人视觉，汽车运动情况监测等方面都取得了非常成功的应用。另外，数学形态学在指纹检测、经济地理、合成音乐和断层X光照像等领域也有良好的应用前景。;6.1.2 基本符号和术语;元素与集合间的关系 ;2. 交集、 并集和补集 两个图像集合A和B的公共点组成的集合称为两个集合的交集， 记为A∩B，即A∩B={a｜a∈A且a∈B}。 两个集合A和B的所有元素组成的集合称为两个集合的并集，记为A∪B，即A∪B={a｜a∈A或a∈B}。 对一幅图像A，在图像A区域以外的所有点构成的集合称为A的补集，记为AC，即AC={a｜a ∈ A}。 ;集合的交集、并集和补集 ; 3. 击中（Hit）与击不中（Miss） 设有两幅图像A和B，如果A∩B≠，那么称B击中A，记为B↑A， 其中是空集合的符号；否则，如果A∩B=， 那么称B击不中A。 ; 4.平移和反射 设A是一幅数字图像，b是一个点，那么定义A被b平移后的结果为A＋b＝{a＋b| a∈A}，即取出A中的每个点a的坐标值，将其与点b的坐标值相加，得到一个新的点的坐标值a+b，所有这些新点所构成的图像就是A被b平移的结果，记为A+b。 A关于图像原点的反射结果为AV ={a|-a ∈A}，即将A中的每个点取反数后所得的新图像。;平移与反射 ; 5. 目标和结构元素 被处理的图像称为目标图像。 在考察目标图像各部分之间的关系时???需要设计一种收集信息的“探针”， 称为“结构元素”。“结构元素”一般用大写英文字母表示，例如用S表示。在图像中不断移动结构元素， 就可以考察图像之间各部分的关系。一般，结构元素的尺寸要明显小于目标图像的尺寸。 ;不同形状的结构元素 P139 图6-4 矩形结构元素 十字形结构元素 圆形结构元素 菱形结构元素 ;6.2 二值形态学 ;腐蚀与膨胀示意图 ;6.2.1 腐蚀 腐蚀是最基本的一种数学形态学运算。对一个给定的目标图像X和一个结构元素S， 将S在图像上移动。在每一个当前位置x， S+x只有三种可能的状态： (1) S+xX ；  (2) S+xXC ；  (3) S+x∩X与S+x∩XC均不为空。 ;S+x的三种可能的状态 ; 满足式(1)的点x的全体构成结构元素与图像最大相关点集，这个点集称为S对X的腐蚀(简称腐蚀，有时也称X用S腐蚀)，记为XS。 腐蚀也可以用集合的方式定义，即  即X用S腐蚀的结果是所有使S平移x后仍在X中的x的集合。换句话说，用S来腐蚀X得到的集合是S完全包括在X中时S的原点位置的集合。;腐蚀在数学形态学运算中的作用是消除物体边界点。 （1）如果结构元素取3×3的像素块，腐蚀将使物体的边界沿周边减少一个像素。 （2）腐蚀可以把小于结构元素的物体(毛刺、 小凸起)去除，这样选取不同大小的结构元素，就可以在原图像中去掉不同大小的物体。 （3）如果两个物体之间有细小的连通，那么当结构元素足够大时， 通过腐蚀运算可以将两个物体分开。 ;腐蚀运算示例 ;用3×3的结构元素进行腐蚀 (a) 原始二值图像； (b) 3×3结构元素； (c) 腐蚀结果 ;不同大小的结构元对同一幅图像腐蚀的结果;6.2.2 膨胀 腐蚀可以看作是将图像X中每一与结构元素S全等的子集S+x收缩为点x。反之，也可以将X中的每一个点x扩大为S+x，这就是膨胀运算，记为XS。若用集合语言，它的定义为 XS = {x| x+S∪X≠ }  ;膨胀运算示例 ;6.2.3 开、闭运算 1. 基本概念 膨胀和腐蚀并不互为逆运算，可以结合使