2018年基于MATLAB的系统稳态误差分析.docVIP

基于MATLAB的系统稳态误差分析 　　广西轻工业 2008 年 6 月 　　GUANGXI JOURNAL OF LIGHT INDUSTRY 第 6 期( 总第 115 期) 计算机与信息技术 　　基于 MA TLA B 的系统稳态误差分析 　　12方春城 , 王昌胜 　　( 1 .揭阳职业技术学院实训与计算机中心, 广东 揭阳 522051 ; 2.揭阳职业技术学院数学与计算机系, 广东 　　522051) 揭阳 　　【摘 , MATLAB 0 要】 介绍控制系统的稳态误差及系统的分类运用 对 型系统在不同输入信号作用下的稳态误差进行分 析; 及在相同输入信号作用不同开环增益情况下的稳态误差进行分析, 对系统设计有一定的指导意义。 【关键字】 MATLAB; 稳态误差; 分析 　　【中图分类号】 TP202.2 【文献标识码】 A 【文章编号】 1003- 2673(2008)06- 73- 02 　　1 引言 m KΠ (1+τs) 控制系统的稳态误差, 是控制系统时域指标之一, 是对系 i i = 1 W(s)=G(s)H(s)= ( 1 ) n- γ γ 统精确度的一种度量, 通常称为稳态性能。 对于一个实际的控 S Π (1+Ts) j j=1 制系统, 由于系统本身的结构 、输 入信号的类(