单片机东第7讲.pptVIP

单片机原理与应用 Single Chip Computer Principle and Application 滁州学院 计算机与信息工程学院 于红利 * * 1. 中断的基本概念 2. MCS-51单片机的中断源 3. 中断相关寄存器 4. 中断处理过程 5. 中断优先控制和中断嵌套 第7讲 单片机内部资源编程(2) 中断的基本概念 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断 。 * 中断的基本概念 引起CPU中断的根源，称为中断源。 中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。 对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。 实现上述中断功能的部件称为中断系统。 * 中断技术的优势 随着计算机技术的应用，中断技术不仅解决快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题，还具有如下优点： 分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率； 实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强； 可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。 * 89C51单片机的中断系统结构 * 中断请求 中断允许 优先级 * INT0:外部中断0，中断请求信号由P3.2输入； INT1:外部中断1，中断请求信号由P3.3输入； T0:定时/计数器0溢出中断； T1:定时/计数器1溢出中断； 串行中断:包括串行接收中断RI和串行发送中断TI； ⑴ 中断源 中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或事件。 MCS-51单片机的中断源共有5个，其中2个为外部中断源，3个为内部中断源： * 中断请求：定时和外中断控制寄存器TCON; 串行控制寄存器SCON; 中断允许控制寄存器IE; 中断优先级控制寄存器IP。 ⑵ 中断控制寄存器 MCS-51单片机的中断控制有3类(4个)特殊功能寄存器： * ⑶ 中断请求控制寄存器 TCON的中断标志 IT0/IT1：外部中断请求触发方式选择位 IT0选择外部中断0的触发类型。IT0=1,边沿触发。 P3.2引脚出现由高到低的负跳变时，有请求。 * TF1 —— T1溢出中断请求标志 T1计数溢出后，TF1=1 TF0 —— T0溢出中断请求标志 T0计数溢出后，TF0=1 TR0/TR1：定时器的控制位 启动或关闭定时器T0或T1 IE1 —— 外中断中断请求标志 当P3.3引脚信号有效时，IE1=1 IE0 —— 外中断中断请求标志 当P3.2引脚信号有效时，IE0=1 * ⑷ 中断允许控制寄存器IE EX0(IE.0)，外部中断0允许位； ET0(IE.1)，定时/计数器T0中断允许位； EX1(IE.2)，外部中断0允许位； ET1(IE.3)，定时/计数器T1中断允许位； ES（IE.4)，串行口中断允许位； EA (IE.7)， CPU中断允许（总允许）位。 说明: MSC-51对中断实行两级控制，总控制位是EA，每一中断源还有各自的控制位。首先要EA=1，其次还要自身的控制位置“1”。 CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。 * ① PX0:INT0中断优先级控制位。PX0=1为高优先级；反之则反。 ② PX1:INT1中断优先级控制位。控制方法同上。 ③ PT0:T0中断优先级控制位。控制方法同上。 ④ PT1:T1中断优先级控制位。控制方法同上。 ⑤ PS:串行口中断优先级控制位。控制方法同上。 MCS-51有5个中断源，划分为2个中断优先级：高优先级和低优先级。 IP的结构、位名称和位地址如下： IE D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位名称 — — — PS PT1 PX1 PT0 PX0 位地址 — — — BCH BBH BAH B9H B8H 中断源 — — — 串行口 T1 INT1 T0 INT0 ⑹ 中断优先级控制寄存器IP 80C51单片机的中断优先级有三条原则： CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级别最高的中断请求。 正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。 正在进行的低优先级中断服务，能被高优先级中断请求所中断。 * 例如:若要将INT1