四.规范正交基（标准正交基）.pptVIP

五、正交矩阵与正交变换 1.正交矩阵 * * 四.规范正交基(标准正交基) 1.规范正交基的概念 定义3 设 n 维向量 是向量空间V 的一个基,如果 是两两正交的单位向量,则称 是向量空间V的一个规范正交基. 是V的一个规范正交基。 显然,若 则 例如: 由于 (i,j=1,2,3,4) 所以 是 的一个规范正交基。 2.向量的坐标 设 是V的一个规范正交基,那么V中任何一向量 应能由 线性表示, 表示法为 为求表示法中的系数 xi,可用 与α作内积 ( i=1,2, …, n ) , 称 是 α 在基 下的坐标。 =xi[ei,ei ] = xi 3.施密特标准正交化 设 是向量空间V的一个基， 令 ……………………………… 可以证明, 是两两正交的单位向量。 故 是V 的一个规范正交基。 例2 设 试用施密特正交化过程把这组向量规范正交化。 解 取 故 即合所求。 例3 已知 , 求非零向量α1，α2，使α3 与α1，α2正交,并把它们化成R3的规范正交基。 解: α1，α2 应满足α3Tx = 0的非零解,即 它的基础解系为 令 因此可用 施密特标准正交化. 则 α3 与α1,α2 正交,显然α1与α2 线性无关, 取b1 = α1 , 再把 α3单位化，得 定义4 如果n阶矩阵A满足 那么称A为正交矩阵. 将矩阵A按列分块,即 则 亦即 这说明方阵 A 为正交矩阵的充分必要条件是 A的列向量都是两两正交的单位向量。同理可得方阵 A 为正交矩阵的充分必要条件是A的行向量都是两两正交的单位向量。 例4 验证 是正交矩阵。 解：显然P的每个列向量是两两正交的单位向量.所以P为正交矩阵。 例5 证 由于 故 *