直流电动机可调可控直流稳压电源的设计.docVIP

PAGE 14 PAGE 14 第一章 绪论 1.1 电机调速方案 脉宽调制技术是利用数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术，尤其是在对电机的转速控制方面，可大大节省能量，PWM控制技术的理论基础为：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 直流电动机的转速和其他参量的关系可表示为 （1-1） 式中 ：电枢供电电压（V）。 ：电枢电流（A）。 ：励磁磁通（Wb）。 ：电枢回路总电阻（Ω）。 ：电势系数。 1.2 本设计内容简介 本系统采用PWM调压调速，设计包括主电路、触发电路、驱动电路三个部分，如图1.1所示。 图1.1 总体结构框图 交流电源由电网接入，经过变压器变压后输入整流桥变为直流。通过调节占空比来调节斩波输出电压以控制电机电枢电压，调节电机转速。 第二章 主电路的设计 2.1 电路原理图说明 主电路的结构如图2.1所示。图中组成电网滤波器，单项整流桥及电容组成的输入整流滤波器。主功率开关元件IGBT构成斩波器，他在控制电路产生的PWM脉冲作用下，根据用户所需要的电压按照一定的占空比导通或关断；经电感和电容滤波后，向负载提供一个可调的平滑直流电压。并联在电源输出端的电阻R1用来给负载提供最小的负载电流，以满足电源在轻载状态下，电感续流的要求。 图2.1 主电路原理图 2.2 电路工作状态分析 （1） 整流输出工作原理及波形分析 图2.2 整流电路原理图 基本工作过程： 在正半周过零点至wt=0期间，因，故二极管均不导通，此阶段电容向放电，提供负载所需电流，同时下降。 至wt=0之后，将要超过，使得D1和D4开通，=，交流电源向电容充电，同时向负载R1供电。 电容被充电到wt=q时，=，D1和D4关断。电容开始以时间常数RC按指数函数放电。 当wt=p，即放电经过p-q角时，Ud降至开始充电时的初值，另一对二极管D2和D3导通，此后又向充电，与正半周的情况一样，如图2.3所示。 图2.3 电容滤波对整流电路的影响 主要的数量关系：: 1、输出电压平均值 1) 空载时， 。 2) 重载时，逐渐趋近于0.9，即趋近于接近电阻负载时的特性。 3) 在设计时根据负载的情况选择电容C值，使 ,此时输出电压为：≈1.2 (2.1) 2、电流平均值 1) 输出电流平均值为： =/R (2.2) = (2.3) 2) 二极管电流平均值为：=/2=/2 (2.4) 3、二极管承受的电压 1) 为变压器二次侧电压最大值，即 。 （2）斩波电路工作原理及波形分析 图2.4 斩波电路原理图 直流降压斩波电路基本工作原理： 直流降压斩波电路主要用于电子电路的供电电源，也可拖动直流电动机或带蓄电池负载等，后两种情况下负载中均会出现反电动势，如图中Em所示。 t=0时刻，驱动V导通，电源向负载供电，负载电压=，负载电流按指数曲线上升。 t=时刻，控制V关断，二极管VD续流，负载电压近似为零，负载电流呈指数曲线下降，通常串接较大电感L使负载电流连续且脉动小或基本维持不变。 图2.5 斩波电路波形图 当电感足够大，电流连续时，负载电压的平均值可化简得： （2.5） 所以输出电压为： （2.6） 其中：α=，为降压比。 降压斩波电路之所以能使输出电压高于电源电压，关键有两个原因：一是电感储能之后具有使电压泵升的作用，二是电容可将输出电压保持住。 2.3 主要元件选型 一、电力二极管的选择 由设计要求知道输入交流电压=220V，整流输出电压为=200V，斩波输出电压为0～220V直流恒压，对于斩波电路其控制波形的占空比为0%～98%， 故对于电力二极管： 电力二极管平均电流为：=1/2=（3～7）A 电力二极管承受最大反压：=1.414=311V 考虑安全裕度，电力二极管额定电压=（2～3）×311=（622 ～933）V。取