哈工大2012测控系单片机课程设计说明书——红外线避障小车.doc

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 设计题目： 教育机器人循迹 院 系： 电气学院 班 级： 1001102班 设 计 者： 彭建书 学 号： 1100100513 指导教师： 胡瑞强 设计时间： 8.27~9.10 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名：彭建书 院 （系）：电气学院自动测试与控制系 专 业：测控技术与仪器 班 号： 1001102 任务起至日期： 2013 年 9月2 日至 2013 年 9 月13 日 课程设计题目： 超声波避障小车 已知技术参数和设计要求： 已知技术参数： 工作电压：5v 工作电流：30mA 典型，50mA 最大 工作频率：38.5KHz 最大探测距离：1.8 m 最小探测距离：3 cm 输入触发器：上升沿触发 回波脉冲：正TTL高电平脉冲宽度 下一次测量的延时：20 mS 设计要求： 实现小车自动避障任务，采用超声波模块实现小车避障功能。 工作量： 总工作时间为10天； 完成硬件电路的设计工作； 设计程序流程图并编写、调试程序； 硬件连接调试，完成设定的功能； 最后撰写开题报告和结题报告各一份。 工作计划安排： 1)2013.9.2——2013.9.3：任务布置、查阅资料，了解小车避障原理； 2)2013.9.4——2013.9.5：根据要实现的功能及采用的方法设计程序流程并编写程序； 3)2013.9.6——2013.9.9：程序装载、调试运行各种拟实现的功能； 4)2013.9.10——2013.9.11：完成设定要实现的功能，撰写课程设计说明书； 5)2013.9.12——2013.9.13：完成硬件调试、验收。 同组设计者及分工： 自己独立完成： 完成硬件电路的设计工作； 设计程序流程图并编写、调试程序； 硬件连接调试，完成设定的功能； 撰写开题报告和结题报告各一份 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日 *注：此任务书由课程设计指导教师填写 哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） 开题报告 绪论 课题目的 《单片机》是一门技术性、应用性很强的学科，实验课教学是它的一个极为重要的环节。不论理论学习还是实际应用，都离不开实验课教学。通过上学期单片机课程的学习，我们基本掌握了51单片机的基本使用方法，本学期开学初，单片机课程设计给了我们更大的挑战，课题的目的有以下几点。 进一步熟练掌握单片机的使用方法、提高程序的编写能力 掌握单片机系统外扩器件的连接与使用 对电子电路、电子元器件、印制电路板等方面的知识进一步加深认识 焊接技术、相关仪器设备的使用技能方面得到较全面的锻炼和提高 掌握软件和硬件调试的基本技巧与方法 项目研究背景及意义 随着计算机技术、控制技术、信息技术的快速发展，工业的生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。在柔性自动化生产线、智能仓储管理及物流配送等领域，当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和装卸等，可采用智能寻迹小车完成相应的任务。基于生产现场和日常生活的实际需要，研究和开发智能小车寻迹系统具有十分重要的意义。该项目的研究可以应用于机车头灯自动寻迹、工厂自动化、仓库管理、智能玩具和民用服务等领域，可提高劳动生产效率，改善劳动环境。 红外线做为智能车寻迹的一种重要手段，以其寻迹实现方便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究红外线在智能车寻迹上的应用具有深远意义，