基于82智能小车.docxVIP

摘要：以STC89C52单片机为控制核心，通过光耦、L298、7805、红外对管、金属检测器设计的控制电路，实现直流减速电机驱动后轮，舵机控制前轮转向的智能小车。在特定程序下，此小车能实现自动循迹并检测道路上的金属的功能。在机械设计方面，基于阿克曼原理设计了平面等腰梯形连杆机构，实现小车精确转向。 关键词：52单片机、红外对管、金属探测器、平面连杆机构、阿克曼原理 ? 引言： 随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，消费产品呈现光、机、电一体化、智能化、小型化的趋势。各种智能化小车在市场玩具中占一个很大的比例。传统玩具的市场比重正在逐步缩水，高科技含量的电子玩具蒸蒸日上，日益成为电子玩具行业的发展主流。智能控制与传统控制有机的结合起来，取长补短，提高整体优势，更好地满足人们的需求。智能技术必将迎来它的发展新时代，因此，我们设计了这款智能小车。 1、机械部分总方案 在小车的机械要求保证预定的功能的前提下，我们还考虑到小车的经济、可靠、外形美观，性能好、富有时代特点。 转向机构与驱动系统的设计是至关重要的。为了保证小车转向时精确、灵敏、可靠性高且在转向时小车前轮纯滚动而无滑动，利用阿克曼原理及解析算法，设计出等腰梯形的双摇杆机构，小车的完美转向变为现实。 1.1、机械控制原理 在以单片机为核心的控制下，直流减速双电机驱动小车后轮，舵机通过等腰梯形双摇杆机构控制小车转向。 如图一