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《现代通信技术》实验报告
学 院 计算机与通信工程学院
班 级??? 通信1303??? ?
姓??名??? 李成钢 ?? ?
学??号??? ???
指导老师?????王丽娜 ?
2016年10月25日
实验一:GPS/北斗数据采集与解析
实验内容:
通过上位机与实验平台通信,观测卫星星空图和信号柱状图;对采集到的数据进行解析,了解NMEA0183数据格式,分析每条语句提供的信息。
实验要求:
记录采集到的GPS卫星和北斗卫星的相关信息,并根据采集的信息对GPS系统和北斗系统的性能进行比较、分析(例如,从卫星捕获时间、卫星数量、信号强度等方面进行比较)。
实验分析:
北斗定位系统与GPS定位系统的区别
一、系统配置不同,北斗计划35颗卫星,27颗中轨卫星,3颗地球静止卫星,5颗同步轨道卫星;GPS计划24颗卫星,目前扩展至31颗卫星,未来可能是36颗卫星,而且全部是中轨道卫星。二、 HYPERLINK /s?wd=%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E9%A2%91%E7%8E%87tncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YvuH6LPWfYuWIhPWcknj6d0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3En1b3n1m1PHmz \t /_blank 信号频率不同,GPS信号是L1、L2、L5,而北斗信号是B1、B2、B3。频段不同,GPS信号频段优于北斗信号。三、定位模式, HYPERLINK /s?wd=GPS%E5%AE%9A%E4%BD%8Dtncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YvuH6LPWfYuWIhPWcknj6d0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3En1b3n1m1PHmz \t /_blank GPS定位是被动定位,用户能受到系统信号,但不能发给系统信号;北斗支持双向通信,用户也能发给 HYPERLINK /s?wd=%E5%8C%97%E6%96%97%E7%B3%BB%E7%BB%9Ftncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YvuH6LPWfYuWIhPWcknj6d0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3En1b3n1m1PHmz \t /_blank 北斗系统信号。
实验二 接收机高精度定位和测速
实验内容:
学习GPS的伪距定位原理,利用牛顿迭代法和最小二乘法求解方程组,从而实现GPS定位。
实验要求:
学习并理解GPS/北斗卫星导航系统的导航原理以及利用牛顿迭代法和最小二乘法进行解算的过程,画出解算流程图。
实验数据及分析:
北斗卫星定位系统?是全球卫星定位系统的一种,他工作的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置
(1)最小二乘法解算流程图
(2)牛顿的迭代法一元非线性方程组
(3)牛顿迭代法多元方程解算流程图
实验三 定位精度因子DOP值
实验内容:
了解几何精度因子(GDOP)在整个接收机导航解算过程中所起的作用。
实验要求:
观察可视卫星个数发生变化时DOP值的变化,总结DOP值与卫星星座几何分布关系,并画图。
实验数据:
Table1
卫星号
经纬度
高程
HDOP
VDOP
PDOP
GPS:13 15 2 2
DB:13 8 1
16620.9653E
3959.4444N
0m
2.400
1.355
2.756
Table2
卫星号
经纬度
高程
HDOP
VDOP
PDOP
GPS:13 15 29 2
DB:13 9 8 1
16620.9652E
3959.4469N
58.671m
1.399
1.707
0.978
Table3
卫星号
经纬度
高程
HDOP
VDOP
PDOP
GPS:13 15 29 2 30
DB:13 8 1
16620.9649E
3959.4474N
52.131m
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