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PAGE 机电一体化 专业方向课程综合设计任务书 学生姓名： 专 业： 班 级： 学 号： 指导教师： 完成时间： 课程设计题目： 设计要求及技术要点： 本次课程设计进行四个项目控制程序的设计，具体控制要求见附件。 工作内容及最终成果： 1、根据任务要求，确定控制系统整体控制方案。 2、根据总体控制方案主要完成以下设计： 绘制控制系统程序流程图； 绘制控制系统外部接线图及I/O地址分配表。 3、编写PLC 控制程序，并进行调试。 4、撰写课程设计说明书一份（不少于 6000字）。 时间进度安排： 第16周： 查阅相关资料，进行项目控制方案的拟定和程序的编写。 第17周： 项目控制程序的编写及调试。 第18周： 项目控制程序的调试、撰写说明书及答辩。 指导教师签字： 年 月 日 项目一 液体混合装置控制的模拟 1.1设计任务和要求 本装置为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下。 初始状态：装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。 启动操作：按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作。 液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。 停止操作：按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。 液体混合装置控制的模拟实验PLC面板图如图1所示。 图1 PLC面板图 此面板中，液面传感器用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。 1.2设计方案提示 本系统是顺序控制系统，可用顺序设计法进行程序编制。 项目二 喷泉的模拟控制 2.1设计任务和要求 经常看到喷泉按一定的规律喷水或变化式样。采用PLC控制是比较方便的。在喷泉时序确定的前提下，可以通过改变时序或者改变控制开关，就可以改变控制方式。按下启动按钮，喷水装置即开始工作；按下停止按钮，则停止喷水。 合上启动按钮后，按以下规律显示：1—2—3—4—5—6—7—8……如此循环，周而复始。 喷泉的模拟实验PLC面板图如图2所示。 图2 PLC面板图 2.2 设计方案提示 本控制系统可用步进指令或定时器指令实现程序控制。 喷泉的控制方式多样，合上启动按钮后，可按以下规律显示：1—2—3—4—5—6—7—8按顺序延时5S喷水，然后一起喷水5S，再按这样的规律继续循环下去。 或时这样的显示规律：1—2—3—4按顺序延时5S喷水，然后延时5S，5亮1灭；延时5S，6亮2灭；延时5S，7亮3灭；延时5S，8亮4灭；延时5S，全灭。再按这样的规律继续循环下去。 项目三 十字路口交通灯控制的模拟 3.1设计任务和要求 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。 东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。 十字路口交通灯控制的实验面板图如图3所示。 图3 十字路口交通灯控制示意图 3.2 设计方案提示 若PLC各输出信号的状态变化有一定的时间顺序，可由时序图入手进行程序设计。 项目四 机械手控制的模拟 4.1设计任务和要求 机械手动作的模拟实验面板图如图4所示。此面板中的启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。 图4 十机械手控制示意图 图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使