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变频器与液力耦合器的比较 带式输送机对驱动控制的要求 由于大运量、长距离带式输送机的驱动功率大，需用多台电动机驱动，且多采用中、高压供电，因此在对电机的驱动控制方面有着许多更高的和特殊的要求，主要有以下几点： （1）电机的启动电流要小，以减少对电网造成大的冲击，避免造成输送机重载启动困难和对传动设备的猛烈冲击；同时减小对电网上其他设备正常工作的影响。 （2）电机的启动力矩要大，特别是要保证重载启动时有足够的力矩。 （3）驱动控制装置长期运行的可靠性要高。 （4）多电机驱动时功率平衡的精度要高。 （5）保证多电机驱动时各电机速度同步的精度要高。 （6）起、制动过程要平稳，以避免胶带和滚筒之间的打滑现象。 （7）驱动控制方式有利于节能降耗。 （8）使用方便，维护成本低，提高整个系统的运营效益。 2、变频驱动和液力耦合器驱动的比较 比较项目 变频驱动 调速型液力耦合器 驱动方式 矢量变频电力驱动 液压 结构形式 变频器+电机+标准减速机（简单） 电机+液力耦合器+标准减速机（简单） 驱动性能 高性能调速驱动，可调带速，调速范围宽。能按照皮带机的S曲线实现软启动，控制精度高 一般液力驱动，带速不可调，调速范围窄，不能实现动态调整，启动时对弹性负载冲击很大 可靠性 可靠 一般 多级驱动一致性 好，采用矢量控制、能实现双闭环控制、控制精度高、对多驱系统能实现功率平衡转矩一致，机械损伤小 较差，对多驱系统不能实现功率平衡，机械损伤大 技术先进性 先进，传动的发展趋势 技术落后 软启动特性 好（低速性能好），对电网无冲击 较差（低速性能差），对电网有冲击 可控线性度和调速精度 高 差，启动加速度大 传动效率 高（空气冷却） 低（需水冷却系统） 多级功率平衡 好（电流转矩可调） 实现困难（滑差调节损耗大） 多机速度同步 精度高 精度差 起动电流 变频控制，启动电流小 电机直接启动，启动电流为额定电流的5-7倍 验带 可调验带速 不可以 运行成本 低，可节能 高，至少每年换油两次，并且换油期间会影响生产 回收价值 大（应用场合多） 低 维护及备件费用 少，易于获得 高，需要备整机 故障诊断能力 强，变频器会智能辨别显示故障类型、故障位置，并且时时存储 低，需要人工到现场查找 能耗 节能，根据运量调带速 能耗高，不节能 功率因数 高，具有功率补偿功能 低，需增加用户额外投资购买高压电容补偿装置 效率 高，整个速度范围内变化小 低，整个速度范围内变化很大 供配电 简单（变频本身具有智能电机保护） 复杂，需要配置断路器、高压开关、软启动器、功率因数补偿装置、电机保护装置 控制及通讯 开放，标准化，能采用Profibus、MODBUS等通讯协议 不能自动控制，无法提高工厂生产的自动化水平 体积/重量 标准柜体/重量轻 体积大/重量大 应用业绩 国内皮带机上应用业绩共多，特别是1000kw以上的业绩很多 1000kw业绩很少 总体价格数（进口品牌为例） 1.0（一电机功率1000kw为例） 1.0（一电机功率1000kw为例） 3、对变频器和液力耦合器的总结 目前，变频器在国内煤矿的应用主要集中在带式输送机上。众所周知，皮带是一个弹性体，在静止或运行时皮带内贮藏了大量的能量，在皮带机启动过程中，如果不加设软启动装置，皮带内贮藏的能量将很快释放出去，在皮带上形成张力波并迅速沿着皮带传输出去。过大的张力波极易引起皮带被撕断。因此，《煤矿安全规程》规定，带式输送机必须加设软启动装置。目前煤矿采用的软启动装置绝大部分是液力耦合器。 液力耦合器虽然能部分解决皮带机的软启动问题，但与变频器驱动相比，仍具有明显的劣势：首先，采用液力耦合器，电机必须先空载启动。工频启动时，最初的电流很大，为电机额定电流的4—7倍。大的启动瞬间电流会在启动过程中产生冲击，引起电机内部机械应力和热应力发生变化，对机械部分造成严重磨损甚至损坏。同时还将引起电网电压下降，影响到电网内其它设备的正常运行，因此，大容量的皮带机还必须附加电机软启动设备。其次，液力耦合器长时工作时，引起液体温度升高，融化合金塞，引起漏液，增大维护工作量，污染环境。第三，采用液力耦合器时，皮带机的加载时间较短，容易引起皮带张力变化，因此对皮带带强要求较高。第四，一般的皮带机都是长距离大运量，通常都是多电机驱动，采用液力耦合器驱动，很难解决多电机驱动时的功率平衡。 随着电力电子技术的发展。变频技术在最近二十年飞速发展，在部分煤矿企业获得了广泛应用，例如宁煤集团、大同矿务局、山西金海洋集团、神华集团等。运用变频器对带式输送机的驱动进行改造，讲给用户带来极大的社会和