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S7-200编程指令
1、位逻辑
（1）标准输入
（2）立即输入
（3）逻辑堆栈指令（不适合LAD和FBD）
（4）NOT指令
（5）上升沿和下降沿
（6）输出和立即输出
（7）置位和复位
（8）置位和复位优先稳态触发器
（9）NOP空指令
2、定时器
（1）定时器指令（TON、TONR、TOF）
（2）定时器编号和分辨率选择
定时器类型
分辨率
最大值
定时器编号
TON、TOF
1ms
32.767s
T32、T96
10ms
327.67s
T33—T36、T97—T100
100ms
3276.7s
T37—T63、T101—T255
TONR
1ms
32.767s
T0、T64
10ms
327.67s
T1—T4、T65—T68
100ms
3276.7s
T5—T31、T69—T95
（3）定时间隔定时器
3、计数器
（1）计数器指令
（2）高数计时器
4、程序控制
（1）FOR-NEXT循环
（2）JMP（跳转指标号）
（3）SCR（顺控继电器）
（4）看门狗定时器复位指令
（5）获取非致命代码
5、比较
（1）数值比较
（2）数据类型
（3）功能图
（4）比较字符串
6、传送
（1）字、字节、双字、实数传送
（2）快传送
（3）交换字节
（4）字节立即传送
7、移位和循环移位
（1）移位和循环移位
（2）移位寄存器位
8、逻辑运算
（1）取反指令
（2）与、或、异或
9、中断
（1）中断指令
10、转换
（1）标准转换指令
（2）格式
（3）段码指令
（4）ASCII码与十六进制转换
（5）数字值转换ASCII字符
（6）数值转化为ASCII字符串
（7）ASCII字符串转化成数值
（8）编码和解码
11、数学运算
（1）加减乘除
（2）产生双整数的整数乘法和带余数的整数除法
（3）三角函数、自然对数/自然指数和平方根
（4）递增和递减
（5）PID回路
12、字符串
（1）获取长度、复制和链接
（2）从字符串中复制子字符串
（3）在字符串中查找字符串和第一个字符
13、子程序
14、表
（1）添表
（2）先进先出和后进后出
（3）储存器填充
（4）查表
15、脉冲输出
（1）指令
（2）脉宽调制PWM
16、时钟
（1）读取和设置实时时钟
（2）读取和设置实时时钟
17、通信
（1）发送和接受（RS485/RS232自由端口）
（2）获取端口地址和设置端口地址（RS232/RS485上的PPI协议）
（3）获取IP地址和设置IP地址（以太网）
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