基于Arduino控制板的可扩展多功能小车设计.pdfVIP

序号： 编码： 第十五届“挑战杯”吉林大学生课外学术科技作品竞赛 作品申报书 作品名称： 基于Arduino 控制板的可扩展多功能小车设计 学校名称： 白城师范学院 申报者姓名： 张鉥垚 作品类别： B.510.99 类别： □自然科学类学术论文 □哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 □科技发明制作A 类 科技发明制作B 类 页 1 申报者情况及指导教师推荐意见表 编 号 作品名称 可扩展多功能小车 作品类别 科技发明制作B 类 姓 名 性别 所在学院 班 级 负责人 张鉥垚 男 计算机科学学院 师范 申报者 崔海波 男 计算机科学学院 师范 合作者 软件工程二 李赟 男 计算机科学学院 班 姓 名 所在学院 指导教师 王玲 计算机科学学院 1、申报情况属实。 2、本作品基于Arduino 开发板设计制作的小车，有智能循 指导教师 迹功能、规避障碍物功能、环境测温和人体感知功能；可 对作品的 用于家庭扫地机器人、餐厅服务机器人、抢险救灾、科学 推荐意见 考察、环境检测、儿童玩具车等多种场所。报告在详实的 （包括对作 品的真实性、 验证方案数据基础上，提出了一个科学有效的算法，能实 科学性、先进 性、实际应用 现稳定的循迹、避障、监测、感知等功能。智能小车的发 价值、现实指 导意义的说 展一定会助力地方经济发展。 明） 指导教师签名： 年 月 日 注：上报时间：2017 年5 月19 日。 页 2 第十五届“挑战杯”吉林大学生课外学术科技作品竞赛 作品申报论文 基于Arduino 控制板的可扩展多功能小车 Extensible multifunction car based on the Arduino panel 作者：张鉥垚、崔海波、李赟 指导老师：王玲 2017 年5 月