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拉普拉斯变换的基本定理 　　本节介绍拉普拉斯变换（也称为拉氏变换）的基本性质，了解掌握了这些性质，可以更加方便地求解各种拉普拉斯正反变换。 　　一、线性定理 　　设 　　则： 　　（式9-2-1） 　　式中 　　为常系数。 　　例9-2-1 ?求 　　、 　　和 　　的拉氏变换。 　　解： 　　　　同理： 　　　　二、微分定理 　　设 　　，则： 　　（式9-2-1） 　　同理可推广得到 　　的高阶导数的拉氏变换式： 　　例9-2-2： 　　已知 　　，求 　　。 　　解：由于 　　，由（式9-2-2）得： 　　同理： 　　三、积分定理 　　设 　　，则： 　　（式9-2-3） 　　例9-2-3 求 　　。 　　解：斜坡函数 　　是单位阶跃函数 　　的积分，由（式9-2-3）得： 　　四、时域位移（延时）定理 　　设 　　，则： 　　（式9-2-4） 　　例9-2-4：求图9-2-1所示函数 　　的拉普拉斯变换式。 　　解：由图可知： 　　五、复频域位移定理 　　设 　　，则： 　　（式9-2-5） 　　例9-2-5：已知 　　　　求： 　　和 　　的拉普拉斯反变换。 　　解：利用复频域位移定理： 　　六、卷积定理： 　　设 　　，则： 　　（式9-2-6） 　　例9-2-6．求 　　的拉普拉斯反变换式。 　　解：已知 　　，利用卷积定理得： 　　同理可推得： 　　七、初值定理 　　设 　　，则 　　例9-2-7．设 　　，验证初值定理。 　　解： 　　又： 　　，所以，得证！ 　　八、终值定理： 　　设 　　，则 　　例9-2-8．仍设 　　，验证终值定理。 　　解： 　　，又 　　所以，得证! 　　注意：利用终值定理求 　　的前提条件是 　　必须存在，且是唯一确定的值。