垂直提铅升机械.pptVIP

《物流设施与设备》———;第五节 装卸堆垛机器人;载货电梯 主要为运送货物而设计，一般由钢丝绳、链条和液压缸驱动。运送的对象是托盘货物、容器、件货或人。与起重机不同，电梯运送的货物是放在轿厢内，沿着垂直的（或倾斜的）、固定的导轨进行运输的。;;电梯机房和井道管理;液压升降机是一种相对简单，且适应能力很强的起重机械。是由行走机构， 液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。与其他起升设备相比，他速度低，能精确定位在各种高度，适合于不需要经常性提升货物的场所。 ;工作原理;保养方法;板条式提升机在多层仓库内用作件货和托盘货物垂直运输的起重设备，其特点是占地面积小。;堆垛机械巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。;堆垛机的主要技术参数 ;巷道式堆垛机的特点;巷道式堆垛机的分类;装卸堆垛机器人是一种典型的机电一体化产品，在物流领域主要用于自动化仓库各运输装置之间的物料搬运以及自动生产线各工序之间物料的搬运。;机器人的用途和作业特点;机器人的主要技术参数; 哈工大博实精密测控有限责任公司RBT－6T/S02S型教学机器人 教学机器人采用伺服电机和步进