第5章曲与曲面3.pptVIP

6.2.2 B样条曲线 分段多项式曲线 Bézier曲线的自然推广是分段多项式曲线，其特点是每个基函数有影响的区域是有限的。早在20世纪40年代人们就发现了多项式样条曲线，但直到60年代末，由于CAD技术的发展和计算机图形学的兴起，人们才逐步了解到它的重要性，并得到深入的研究和广泛的应用。 1972年，德布尔（de Boor）与考克斯（Cox）分别给出了B样条的标准计算方法。1974年，美国通用汽车公司的戈登（Gorder）和里森费尔德（Riesenfeld）将B样条理论用于形状描述，提出了B样条曲线和曲面，B样条曲线使得控制多边形的顶点数与曲线的阶次无关，并可进行局部调整，而且曲线更逼近于控制多边形。 6.2.2.1 B样条基函数的定义和性质 给定参数t轴上的一个分割 (ti≤ti+1，i=0，±1，±2…)。由下列递推关系所定义的Bi,k(t)称为T的k阶(或k-1次）B样条基函数。并约定0/0＝0。 K+1阶（K次）B样条基函数在规范化参数区间（0≤t ≤1)有以下的等价表示形式： Bi,k+1(t)=(1/k!) ∑ k-i(-1)jCj (t+k-i-j)k, 0≤t ≤1,i=0,1,…k 说明：我们在下边的关于B样条曲线的定义中，使用该表示形式，该形式对于研究B样条函数的性质非常方便。