单元三机器人的之机械结构及安装0815.pptVIP

北京市高中通用技术师资培训 第二章 让简易机器人动起来 第一节常用的传动机械（1） 主讲教师：张霄宇 简易自行车 一.分析自行车 动力部分:提供动力 一般机械组成 传动部分:把动力传送到执行部分 执行部分:直接完成指定的工作任务 机体部分:使机械各部分保持固定位置 动力部分:提供动力 一、一般机械的基本结构 动力部分作用 动力部分的作用就是将各种形态的能量转变为机械能，也称动力机，其分一次动力机（原动机）和二次动力机。一次动力机直接把自然界的能源转变为机械能，如柴油机，汽油机，水轮机等，二次动力机把二次能源（将自然界的某种能量靠发电机等转变为电能等形式）再转变为机械能，如电动机，液压马达等。 机械传动部分 传动部分是机械中的一个重要组成部分，它的作用是把动力部分产生的动力传递到执行部分。例如机械钟表中，发条产生的动力依靠齿轮传动装置，推动秒针，分针和时针转动，在台式钻床中，电动机产生的动力通过皮带传动装置传递给钻头，等等。 马上行动P19 水车 1.齿轮传动的特点（视频）: 结构紧凑、运动平稳、传递功率及变速范围大、承载能力强，应用广泛。 (一).圆柱齿轮传动 是靠齿轮间的啮合进行的 齿轮系 采用多个齿轮的齿轮系能达到较大的传动比. 二、常见的几种机械传动方式 传动比：齿轮传动中主动轮与从动轮的角速度(转速)之比。 2.齿轮的传动比 可用下面的公式计算一