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第五节 二阶常系数线性微分方程 内容提要 1. 二阶常系数齐次线性微分方程； 2. 二阶常系数线性微分方程解的结构. 3. 二阶常系数线性微分方程的解法. 教学要求 1. 掌握二阶常系数齐次线性微分方程的解法； 2. 了解二阶常系数线性微分方程解的结构. 3. 掌握二阶常系数线性微分方程的解法. 一阶线性方程 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 常数变易法 二阶微分方程 复习: 形如 （1） 称为二阶线性微分方程. 称为二阶齐次线性微分方程. 称为二阶非齐次线性微分方程. （2） 一、二阶线性微分方程的概念 二、二阶线性微分方程的解的结构 1.二阶齐次方程解的结构: 证明 解的线性组合 证毕 问题: 例如 例如 线性无关 线性相关 定义: 例如 线性无关 例如 2.二阶非齐次线性方程的解的结构: 证明 证毕 说明:若求 的通解 则 的通解为 解的叠加原理 该定理的证明(P140) 1、定义 1.二阶常系数齐次线性方程的标准形式 2.二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 三、 二阶常系数线性微分方程的解法 (p,q为常数) (p,q为常数) 2、二阶常系数齐次线性方程的