第九章 齿轮系及其设计..docVIP

第九章 齿轮系及其设计 提 要 研究了渐开线齿轮机构的形成原理、加工原理、传动特点、标准与几何尺寸计算，掌握渐开线直齿圆柱齿轮、渐开线斜齿圆柱齿轮、渐开线直齿圆锥齿轮、蜗轮蜗杆齿轮传动的特点。 9.1　概述 1. 掌握定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比的计算方法。 2. 了解行星轮系中均布行星轮数目与各轮齿数、传动比的关系。 3. 齿轮系的功用。 9.1.1 定轴轮系 　　齿轮系，是指由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统，简称轮系。 　　轮系运转时，每个齿轮的几何轴线相对于机架的位置都是不变的，则称为定轴轮系。 　　图9.1F01为平面与空间齿轮组成的复合轮系。 9.1.2 　 周转轮系 　　至少含有一个行星齿轮的轮系称为周转轮系。在图9.4中，齿轮1、3称为中心轮，齿轮2称为行星轮，H杆称为系杆。 周转轮系按自由度分为行星轮系(F=1)和差动轮系(F=2)。行星轮系如图9.1F02(a)所示，行星轮系如图9.1F02(b)所示。 　　周转轮系按基本构件的数目分为 2K－H 型和3K－H 型， 2K－H 型如图9.1F03(a)所示， 3K－H 型如图9.1F03(b)所示。 9.1.3 复合轮系 　　复合轮系是指由定轴轮系与周转轮系；周转轮系与周转轮系所组成的轮系，如图9.1F04(a)所示。 周转轮系与周转轮系组成的复合轮系可以在相对较小