采样系放下统分析.ppt

第八章 采样系统分析 第8章 采样系统理论 基 本 要 求 正确理解采样过程，采样定理，信号复观和零阶保持器的作用, 了解采样系统与连续系统的区别与联系。 Z变换和Z反变换，熟练掌握几种典型信号的Z变换和通过部分分式分解进行反变换, 了解用Z变换法解差分方程的主要步骤和方法。 正确理解脉冲传递函数的概念，熟练掌握简单采样系统开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数的计算方法, 掌握典型闭环采样系统输出的Z变换表达式。 熟练掌握Z域稳定性的判别方法。 熟练掌握采样瞬时的稳态误差的计算方法，正确理解终值定理的使用条件、积分环节与系统的型别的关系。 熟练掌握瞬态响应与极点分布的对应关系。 掌握最小拍采样系统的设计步骤。 8-1 采样过程与采样定理 一、采样过程 图8-3 信号的采样过程 实现上述采样过程的装置称为采样开关 可用图8-3（d）所示的符号表示。 若连续信号的Fourier变换为 ，则采样信号的Fourier变换为 图8-4 香农（Shannon）采样定理 若存在一个理想的低通滤波器，其频率特性如图8-5所示，便可以将采样信号完全恢复成原连续信号。由此可得如下著名的 ： 如果采样频率 满足以下条件 二、理想采样过程 为了简化采样过程的数学描述，引入如下理想采样开关的概念