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第一章偏分方程概论
解常微分方程得 若记 且有 从而 同理 代入得 其中 通常称K(x - x ,t - t)为热传导方程基本解,且当 f(x,t)≡0、j(x)适合一定条件时,可证明泊松公式是给出的初值问题解。 1.4 二阶偏微分方程的分类与化简 1.4.1 二阶偏微分方程的分类 三个典型的二阶偏微分方程的标准形式: (波动方程) (热传导方程) (位势方程) 其中 :f是 (x1,…,xm)或 (x1,…,xm,t)的函数, a为常数, 是Laplace算子。 二阶偏微分方程的一般形式: 其中 aij= aji、b、c、f 都是 (x1,…,xm)的函数。 用A表示矩阵(aij)i,j=1,2,..,m 对于波动方程,取 m = n+1, t = xn+1 对于热传导方程,取 m = n+1, t = xn+1 对于位势方程,取 m = n 如果A是个常系数矩阵,由于它是对称的,所以,一定存在一个正交矩阵 T ,使得 TTAT是对角阵,且对角线上的元素就是A的特征值。 位势方程:A的特征是都是正(或负)的,即A是正定的或负定的; 热传导方程:A的特征值有一个为0,其它的都为正(或负)的,即A是非负(或非正)的; 波动方程:A的特征值除了一个为正(负)外,其它的都是负(正)的,即A是不定的。 设 x0(x01,...,x0m)是空间中一点,A(x0)表示矩阵A在x0点的值 定义:若A(x0)的m个特征是全是正(或负),称方程在x0点是椭圆型的;若A(x0)的特征是除了一个为0外全是正(或负)的,称方程在x0点是抛物型的;若A(x0)的特征值除了一个为负(或正)外,其它 m-1个全是正(或负)的,称方程在x0点是双曲型的。如果对于区域W上每一个点,方程是椭圆型的,则称方程在区域W上是椭圆型的。类似有抛物型的和双曲型的。 定理:如果方程的二阶项系数aij 是常数,即A是常数矩阵,且它属于椭圆型 (抛物型、双曲型)方程,那么一定可以通过一个非奇异的自变量代换,把方程的二阶项化为三个标准形式。 1.4.2 二阶偏微分方程的化简 定义:称m维空间中的一张曲面S={j (x1,…,xm)=0} 为二阶偏微分方程一般形式的特征曲面,如果曲面S的每一个点,有 定义:对于固定点 x0 = (x10,…,xm0) ,如果过 该点的方向 l = (a1,…, am) 满足特征方程 则称 l 为该点的特征方向。 由于 表示曲面j(x1,…,xm)=0 的法向,所以特征曲面就是每点的法向为该点特征方向的曲面。 怎样求特征方向和特征曲面,总假设 ∑ai2 = 1 即取ai为特征方向的方向余弦。 例:热传导方程 的特征方程为 a12 + a22 + a32 = 0 由假设有 a02 + a12 + a22 + a32 = 1 从而 a02 = 1 因此特征曲面为超平面 t = 常数 例:对于两个自变量的二阶线性偏微分方程 其特征方程为 a11a12 + 2a12a1a2 + a22a22 = 0 满足上述关系的方向(a1, a2)为特征方向,其特征线 j(x, y) = 0 满足 a11jx2 + 2a12jx jy + a22jy2 = 0 * 求解这个方程。 对 j(x,y) = 0微分并代入上式 jxdx + jydy = 0 → jx = - jydy∕dx a11dy2 - 2a12dxdy + a22dx2 = 0 ** 偏微化为常微,求出 ** 的一族积分曲线 j1(x, y) = C则,z = j1(x, y)是*方程的解。 求**的积分曲线,将它分解为两个方程 此时在(x0, y0)的近旁有三种情况,记 △﹥0 △ = a122-a11a22 △ = 0 △﹤0 即,在 (x0,y0)近旁△﹥0 此时**有两族不同的实积分曲线 j(x,y) = C和 y(x,y) = C 引入自变量 x= j(x,y) , h= y(x,y) *** 由*可看出-jx ∕jy、 -yx ∕yy是二次方程
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