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第四章 磁敏传感器 本章主要学习磁敏传感器的基本定义、分类；霍尔传感器 的工作原理、霍尔集成电路的特性及其在检测技术中的应用，还涉及磁场测量技术。 本章学习重点 1、霍尔元件的原理 2、霍尔元件的使用方法 3、霍尔集成电路的使用方法 4、典型电路应用 实验内容的准备 问题 1、什么是霍尔效应，用它来干什么？ 2、霍尔元件怎么使用才能起作用?提供何种激励，读取什么输出？ 3、霍尔集成电路和霍尔元件使用上的区别？ 4、霍尔元件的偏置电路和驱动电路的作用？ 4、图4-32、图4-11、图4-35 磁敏传感器 定义：将磁学物理量转换成电信号的传感器。 单位：1T（特斯拉）=10000Gs（高斯） 地磁场：5*10E-5T 心脏电磁场：10E-11T 脑电波：10E-13T 电动机：10E1T 磁敏传感器的分类 霍尔元件 磁敏二极管 磁敏三极管 （它们具有磁灵敏度高（磁灵敏度比霍耳元件高数百甚至数千倍）；能识别磁场的极性；体积小、电路简单等特点） 磁敏电阻——是一种电阻随磁场变化而变化的磁敏元件，也称MR元件。 第一节 霍尔元件的结构及工作原理 半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流I 流过薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势EH，这种现象称为霍尔效应。 磁感应强度B 较大时的情况 作用在半导体薄片上的磁场强度B越强，霍尔电势也就越高。霍尔电势EH可用下式表示： EH=KH IB 霍尔效应演示 当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧偏移，在半导体薄片c、d方向的端面之间建立起霍尔电势。 磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势 若磁感应强度B不垂直于霍尔元件，而是与其法线成某一角度? 时，实际上作用于霍尔元件上的有效磁感应强度是其法线方向（与薄片垂直的方向）的分量，即Bcos?，这时的霍尔电势为 EH=KHIBcos? 初步的结论 1、霍尔元件能干什么？-----检测磁场、检测磁场方向？ 2、霍尔元件要工作的要素—— 1）有磁场 2）有电流 3）读电压 霍尔高斯计（特斯拉计）的使用 霍尔元件 霍尔式无触点汽车电子点火装置 采用霍尔式无触点电子点火装置能较好地克服汽车合金触点点火时间不准确、触点易烧坏、高速时动力不足等缺点。 霍尔转速表 在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。 霍尔转速表的其他安装方法 只要黑色金属旋转体的表面存在缺口或突起，就可产生磁场强度的脉动，从而引起霍尔电势的变化，产生转速信号。 霍尔元件的主要外特性参数 最大磁感应强度BM 霍尔元件的特性 1.特性:开关型和线性型 2.材料：主要为砷化镓（GaAs） 3.特点：温度系数小，线性好 霍尔元件的偏置电路 1、没有外接电阻的电路-用于输入电阻Ri较大的电路，采用恒压驱动电路 2、电源正端接电阻的电路-用于Ri较小的电路，采用恒流驱动 3、电源负端接电阻的电路-用于Ri较小的电路，采用恒流驱动 霍尔元件的主要外特性参数（续） 最大激励电流IM : 第二节 霍尔集成电路 霍尔集成电路可分为线性型和开关型两大类。 线性型霍尔特性 右图示出了具有双端差动输出特性的线性霍尔器件的输出特性曲线。当磁场为零时，它的输出电压等于零；当感受的磁场为正向（磁钢的S极对准霍尔器件的正面）时， 输出为正；磁场反向时，输出为负。 开关型霍尔集成电路 开关型霍尔集成电路是将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器、OC门（集电极开路输出门）等电路做在同一个芯片上。当外加磁场强度超过规定的工作点时，OC门由高阻态变为导通状态，输出变为低电平；当外加磁场强度低于释放点时，OC门重新变为高阻态，输出高电平。较典型的开关型霍尔器件如UGN3020等。 开关型霍尔集成电路的外形及内部电路 开关型霍尔集成电路（OC门输出）的接线 请按以下电路，将下一页中的有关元件连接起来. 开关型霍尔集成电路的史密特输出特性 回差越大，抗振动干扰能力就越强。 第三节 霍尔传感器的应用 霍尔电势是关于I、B、? 三个变量的函数，即 EH=KHIBcos? 。利用这个关系可以使其中两个量不变，将第三个量作为变量，或者固定其中