第七章空解析几何与向量代数07588.docVIP

PAGE PAGE 20 教 学 内 容 批注 §7. 1 向量及其线性运算 一、向量概念 向量? 在研究力学、物理学以及其他应用科学时, 常会遇到这样一类量, 它们既有大小, 又有方向. 例如力、力矩、位移、速度、加速度等, 这一类量叫做向量. 向量的表示法： 在数学上, 用一条有方向的线段(称为有向线段)来表示向量. 有向线段的长度表示向量的大 SKIPIF 1 0 小, 有向线段的方向表示向量的方向. 向量的符号? 以A为起点、B为终点的有向线段所表示的向量记作 SKIPIF 1 0 . 向量可用粗体字母表示, 也可用上加箭头书写体字母表示, 例如, a、r、v、F或 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 . 自由向量? 由于一切向量的共性是它们都有大小和方向, 所以在数学上我们只研究与起点无关的向量, 并称这种向量为自由向量, 简称向量. 因此, 如果向量a和b的大小相等, 且方向相同, 则说向量a和b是相等的, 记为a = b. 相等的向量经过平移后可以完全重合. 向量的模? 向量的大小叫做向量的模. 向量a、 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 的模分别记为|a|、 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 . 单位向量? 模等于1的向量叫做单位向量. 零向量? 模等于0的向量叫做零向量, 记作0或 SKIPIF 1 0 . 零向量的起点与终点重合, 它的方向可以看作是任意的. 负向量： 设a为一向量, 与a的模相同而方向相反的向量叫做a的负向量, 记为-a. 教 学 内 容 批注 二、向量的线性运算 1．向量的加法 向量的加法? 设有两个向量a与b, 平移向量使b的起点与a的终点重合, 此时从a的起点到b的终点的向量c称为向量a与b的和, 记作a+b, 即c?a+b . 三角形法则? 上述作出两向量之和的方法叫做向量加法的三角形法则. 平行四边形法则? 当向量a与b不平行时, 平移向量使a与b的起点重合? 以a、b为邻边作一平行四边形, 从公共起点到对角的向量等于向量a与b的和a+b. 向量的加法的运算规律? A B C SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 向量的加法的运算规律?D SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 A B C SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 向量的加法的运算规律? D SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 A B C (2)结合律(a+b)+c=a+(b+c). 由于向量的加法符合交换律与结合律, 故n个向量a1, a2, × × ×, an(n 3 a1+a2+ × × ×+an, 并按向量相加的三角形法则, 可得n个向量相加的法则如下: 使前一向量的终点作为次一向量的起点, 相继作向量a1, a2, × × ×, an, 再以第一向量的起点为起点, 最后一向量的终点为终点作一向量, 向量的减法? 我们规定两个向量b与a的差为 b-a=b+(-a). 即把向量-a加到向量b上, 便得b与a的差b-a. 特别地, 当b=a时, 有 a-a=a+(-a)=0. 教 学 内 容 批注 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 - SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 - SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 - SKIPIF 1 0 显然, SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 - SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 - SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 - SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 ? 因此, 若把向量a与b移到同一起点O, 则从a的终点A向b的终点B所引向量 SKIPIF 1 0 便是