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第6章地球椭球与椭面计算理论
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§6.1 地球椭球的基本几何参数及其相互关系
6.1.1
地球椭球：在控制测量中，用来代表地球的椭球，它是地球的数学模型。
参考椭球：具有一定几何参数、定位及定向的用以代表某一地区大地水准面的地球椭球。地面上一切观测元素都应归算到参考椭球面上，并在这个面上进行计算。参考椭球面是大地测量计算的基准面，同时又是研究地球形状和地图投影的参考面。
地球椭球的几何定义： SKIPIF 1 0 是椭球中心， SKIPIF 1 0 为旋转轴， SKIPIF 1 0 为长半轴， SKIPIF 1 0 为短半轴。
子午圈：包含旋转轴的平面与椭球面相截所得的椭圆。
纬圈：垂直于旋转轴的平面与椭球面相截所得的圆，也叫平行圈。
赤道：通过椭球中心的平行圈。
地球椭球的五个基本几何参数：
椭圆的长半轴 SKIPIF 1 0
椭圆的短半轴 SKIPIF 1 0
椭圆的扁率 SKIPIF 1 0
椭圆的第一偏心率 SKIPIF 1 0
椭圆的第二偏心率 SKIPIF 1 0
其中 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 称为长度元素；扁率 SKIPIF 1 0 反映了椭球体的扁平程度。偏心率 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 是子午椭圆的焦点离开中心的距离与椭圆半径之比，它们也反映椭球体的扁平程度，偏心率愈大，椭球愈扁。
两个常用的辅助函数，W第一基本纬度函数，V第二基本纬度函数：
SKIPIF 1 0
我国建立1954年北京坐标系应用的是克拉索夫斯基椭球；建立1980年国家大地坐标系应用的是1975年国际椭球；而全球定位系统(GPS)应用的是WGS-84系椭球参数。
几种常见的椭球体参数值
克拉索夫斯基椭球体
1975年国际椭球体
WGS-84椭球体
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
6 378 245.000 000 000 0（m）
6 356 863.018 773 047 3（m）
6 399 698.901 782 711 0（m）
1／298.3
0.006 693 421 622 966
0.006 738 525 414 683
6 378 140.000 000 000 0（m）
6 356 755.288 157 528 7（m）
6 399 596.651 988 010 5（m）
1／298.257
0.006 694 384 999 588
0.006 739 501 819 473
6 378 137.000 000 000 0（m）
6 356 752.314 2（m）
6 399 593.625 8（m）
1/298.257 223 563
0.006 694 379 901 3
0.006 739 496 742 27
6.1.2
其他元素之间的关系式如下：
SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0
式中，W第一基本纬度函数，V第二基本纬度函数。
§6.2 椭球面上的常用坐标系及其相互关系
6.2.1大地坐标系
SKIPIF 1 0 点的子午面NPS与起始子午面NGS所构成的二面角 SKIPIF 1 0 ，叫做 SKIPIF 1 0 点的大地经度，由起始子午面起算，向东为正，叫东经（0°～180°），向西为负，叫西经（0o～180°）。 SKIPIF 1 0 点的法线 SKIPIF 1 0 与赤道面的夹角 SKIPIF 1 0 ，叫做 SKIPIF 1 0 点的大地纬度。由赤道面起算，向北为正，叫北纬（0°～90°）；向南为负，叫南纬(0°～90°)。
大地坐标系是用大地经度L、大地纬度B和大地高H表示地面点位的。过地面点P的子午面与起始子午面间的夹角叫P点的大地经度。由起始子午面起算，向东为正，叫东经（0°~180°），向西为负，叫西经（0°~-180°）。过P点的椭球法线与赤道面的夹角叫P点的大地纬度。由赤道面起算，向北为正，叫北纬（0°~90°），向南为负，叫南纬（0°~-90°）。从地面点P沿椭球法线到椭球面
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