第四 章 工艺作过程构思与运动协调设计.pptVIP

9.2 本章重点、难点 　　?运动循环图三种形式间的关系??画一个圆，将直线式运动循环图以执行构件为层绕到该圆上便得圆周式运动循环图；将直线式运动循环图中各执行构件的位移图画上便得直角坐标式运动循环图。 2）机器运动循环图的设计要点 ①以工艺过程开始点作为机器工作循环的起始点，并确定开始工作的那个执行机构在工作循环图上的机构运动循环图，其他执行机构则按工艺动作顺序先后列出。 ②不在分配轴上的控制构件（一般是凸轮），应将其动作所对应的中心角，换算成分配轴相应的转角。 ③尽量使各执行机构的动作重合，以便缩短机器工作循环的周期，提高生产率。 ④按顺序先后进行工作的执行构件，要求它们前一执行构件的工作行程结束之时，与后一执行构件的工作行程开始之时，应有一定的时间间隔和空间裕量，以防止两机构在动作衔接处发生干涉。 ⑤在不影响工艺动作要求和生产率的条件下，应尽可能使各执行机构工作行程所对应的中心角增大些，以便减小速度和冲击等。 3）机器运动循环图的设计步骤与方法 ①确定执行机构的运动循环时间Tp。 ② 确定组成执行构件运动循环的各个区段。 ③ 初步绘制执行机构的执行构件的运动循环图。 ④在完成执行机构的设计后对初步绘制的运动循环图进行修改。 ⑤ 进行各执行机构的协调设计。 应用举例: 用于小型印刷厂的简易平板印刷机可以印刷各种