电梯控制系统..docVIP

PAGE PAGE 18 沧州师范学院毕业设计 PAGE 1 第一章 系统功能介绍及方案论证 本章先简要介绍了电梯的组成及其电梯控制系统的工作原理，然后详细介绍了基于单片机的电梯控制系统的方案设计。 1.1电梯的组成 电梯主要由以下两大部分组成： （1）机械部分：包括曳引系统，导向系统，娇厢，门系统等 （2）电路部分: 包括重量平衡系统，电力拖动系统，电梯控制系统，安全保护系统等。 本文主要是针对电梯控制系统所作的研究，设计一种基于MCU的电梯控制系统，实现电梯运行的模拟。 1.2 电梯控制系统组成框图及工作原理 该系统主要由MCU控制模块、电梯间电路模块、电梯内电路模块、控制台电路、楼层检测模块、电动机驱动模块、报警模块等7部分组成。 ＭＣＵ控制模块 电梯内电路 电梯间电路 报警电路 电动机控制模块 楼层检测 控制台电路 图 2-1 系统总原理图 该系统以MCU控制模块核心，控制台电路主要是完成电梯的启动、停止以及楼层数的显示，电梯内电路是用来让电梯内用户选择目标楼层（作为内招信号），电梯间电路是同来让电梯外用户选择目标楼层（作为外招信号），内外招使用按键按下与否而引起的电平的改变作为用户请求信息发送到MCU，MCU控制电动机转动，到达目标楼层。楼层检测模块一般采用传感器，实时检测反馈给MCU，来确定的电机的转停。报警模块作为电梯的求救系统。 1.3总体方案设计与论证 方案一：采用可编程控制器（PLC）作为主要器件来控制电机的运动、内外按键的响应、按键后的电路显示等等。用PLC编程较简单，电路也不复杂，但此方案的各个模块的费用都比较高，硬件设计不灵活，故不采用本方案。 方案二：MCU采用一个单片机控制所有的按键、数码管显示、电动机的转动、传感器的输出信号等等，并对以上所有信号进行处理。单片机技术目前较为成熟，自身资源丰富，硬件设计简单，成本低，可靠性高，结合软件完全可以实现电梯运行状况的简单模拟。故采用本方案。系统框图2-1所示。 1.4 单元电路的设计与论证 通过对系统总框图的分析，此系统的各个模块方案设计如下：? 1.4.1 单片机最小系统 此处选用最常用的AT89C51，它是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。外形及引脚排列如下图所示 图2-2 图2-2 主要特性： 与MCS-51 兼容 4K字节可编程闪烁存储器，寿命：1000写/擦，循环数据保留时间：10年 全静态工作：0Hz-24Hz 三级程序存储器锁定 128*8位内部RAM 32可编程I/O线 两个16位定时器/计数器 5个中断源 可编程串行通道 低功耗的闲置和掉电模式 片内振荡器和时钟电路 1.4.2 电机驱动电路模块 采用L298N芯片驱动，根据单片机系统程序设定PWM信号，在输出端接入直流电机，根据不同按键的不同信号就可以实现电梯上升与下降。以及电梯门的开关。 1.4.3 报警模块 直接采用单片机控制输出口电平的高低来控制蜂鸣器的发声与否。这样做的优点是电路比较简单，控制也较简单。 1.4.4 楼层检测模块 在当下检测技术多种多样，其中光电检测方法占有十分重要的地位，不仅具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，体积小的特点，所以在此次设计当中选择光电传感器作为楼层检测部分的主要部件，完成楼层检测的功能。 1.4.4.1 光电传感器原理 光电传感器是各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件，它是把光信号（红外、可见及紫外光辐射）转变成为电信号的器件，分为脉冲式和模拟式两种，而模拟式光电传感器又分为吸收式、反射式、遮光式和辐射式，其工作原理是基于光电元件的光电特性,由于光通量是随被测量而变的,光电流就成为被测量的函数,故又被为光电传感器的函数运用状态光电传感器。 此外，光电传感器的体积很小，而敏感范围很宽，加上机壳有很多样式，所以使用范围很广。近年来，随着光电技术的发展，光电传感器已成为系列产品，其品种及产量日益增加，用户可根据需要选用各种规格产品，目前已在各种自动机上已获得广泛的应用。 此处采用脉冲式光电传感器，通过电梯行至相应楼层装有传感器的地方时，产生的电平变化，发送到单片机计数