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;*;*;定位性能;成本和复杂度
成本来源：
;应用需求;安全性;Click to add Title;基于超声波定位技术
基于红外线的定位技术
基于超宽带的定位技术
射频识别定位技术;红外线：与可见光有相同特性，不能穿透，覆盖范围小，速度 3×
RF：能穿透，覆盖范围大，速度快，
超声波：可用带宽低，精度高，343m/s
优点：简单、低廉、不能穿透但能反射。
;
根据处理技术分类
;角度;指纹定位系统;两个阶段：;几种室内定位系统;优点： 功耗极低
可以做到很小的体积;第二类:Active Bat ;第三类：Cricket location-support system
;室内环境特点;指纹位置定位;每个位置接收信号强度平均值;算法;计算方法;第i个位置接收各个方向信号强度;额外信息定位;除上述介绍的NN方法外还有另两种类似算法;实验证明：
;概率算法;取A的坐标作为定位结果
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