第五章+位移技术.pptVIP

提高微位移器行程的措施 1、增加压电陶瓷的长度L和提高施加的电压U, 不足之处是结构增大，使用不便； 2、减小压电陶瓷的厚度b, 不足之处是使强度下降； 3、选择不同的材料，压电系数不同； 4、变形方向与极化方向一致； 5、采用压电堆； 6、尺螨机构。 基本假设 上图定义一个柔性铰链所需的结构参数，b为柔性铰链沿 z轴方向的宽度，最小厚度为t，长度为2a，切口深度为c，柔度计算公式的建立基于下述假设： 1、柔性铰链的柔性部位沿过旋转中心的纵轴和横轴几何对称。 2、柔性铰链的分析是基于小变形的欧拉-伯努利梁理论，由力和弯矩产生弯曲变形，忽略剪切和扭转的变形，考虑轴向载荷的影响。 3、柔性铰链的一端固定，另一端为自由端。 以圆形柔性铰链的转角柔度为比较基准，引入转角柔度比函数 ： 典型柔性铰链转角柔度特性对比 椭圆形、抛物线形、双曲线形柔性铰链与圆形柔性铰链的柔度比函数分别为 ： 典型柔性铰链转角柔度特性对比 椭圆形与圆形柔性铰链 柔度比函数 抛物线形与圆形柔性铰链 柔度比函数 （1）当参数α增大而β减小时，柔度比函数fi增大； （2）对于相对较大的参数α和相对较小的参数β，椭圆形柔性铰链、抛物线形柔性铰链和双曲线形柔性铰链的转角柔度大于直圆形柔性铰链的转角柔度，即转角柔度比参数fi