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第五章 霍尔式传感器 5.1霍尔式传感器的工作原理 5.2霍尔式传感器的基本测量电路 5.3霍尔式传感器的误差与补偿 5.4霍尔式传感器的应用 （一）. 霍尔效应 （二）. 霍尔元件基本结构 二、 霍尔元件的主要特性 5.2霍尔式传感器的基本测量电路 2. 霍尔式微位移传感器 左手定则：伸开左手，使大拇指跟其余四个手指垂直，并且都跟手掌在一个平面内，把手放入磁场中，让磁力线垂直穿入手心，并使伸开的四指指向电流的方向，那么，大拇指所指的方向，就是通电导线所受的安培力的方向 右手定则：右手平展，使大拇指与其余四指垂直，并且都跟手掌在一个平面内。把右手放入磁场中，若磁力线垂直进入手心（当磁感线为直线时，相当于手心面向N极），大拇指指向导线运动方向，则四指所指方向为导线中感应电流的方向。 * * 霍尔传感器是基于霍尔效应的一种传感器。1879年美国物理学家霍尔首先在金属材料中发现了霍尔效应, 但由于金属材料的霍尔效应太弱而没有得到应用。随着半导体技术的发展, 开始用半导体材料制成霍尔元件, 由于它的霍尔效应显著而得到应用和发展。 霍尔传感器广泛用于电磁测量、压力、加速度、振动等方面的测量。  5.1 霍尔式传感器的工作原理 一、 霍尔效应及霍尔元件  霍尔传感器是利用霍尔效应制作的半导体磁敏传感器。半导体磁敏传感器是指电参数按一定规律